Indonesia sebagai negara agraris, memilki penduduk yang hampir 90% nya mengkonsumsi beras dalam bentuk nasi sebagai asupan energi setiap hari nya. Paham "tidak makan nasi sama dengan tidak makan” beras ada pada lapisan kulit terluar dari beras yang sering-kali terbuang dalam proses pemecahan kulit sekam. Hali ini lah yang menjadi cikal bakal penyebab tingginya angka penderita gula di Indones…
PT. Indotek Mitra Kurnia adalah sebuah perusahaan yang bergerak di bidang engineering manufacture. Salah satu produk unggulan yang diproduksi oleh PT. Indotek Mitra Kurnia adalah belt conveyor. Dalam proses design untuk belt conveyor standard, Divisi Design Engineering di PT. Indotek Mitra Kumia lebih sering mengedit dimensi konveyor yang sudah pemah dibuat sebelumnya. Akan tetapi, apabila sa…
Autonomous robot merupakan salah satu kategori robot yang memfokuskan sistem kendalinya pada pengembangan sistem navigasi. Salah satu sistem navigasi yang digunakan adalah guided navigation yang wujudnya berupa pelacakan garis (line follower/tracking) di mana warna garis adalah kontras terhadap latar belakang (background). Permasalahan yang ada untuk mengimplementasi sistem adalah penggunaan s…
Pengaturan kecepatan penggerak merupakan hal yang harus dilakukan pada aplikasi sebuah robot. Pada robot yang menggunakan motor pada masing-masing roda penggerak yang umumnya berjumlah dua buah, fungsi pengendalian kecepatan motor pada roda bukan saja berfungsi menggerakan robot tetapi berfungsi pula sebagai system steering (penentu arah). Untuk menghasilkan sinkronisasi pada kendali dua motor …