Ditapis dengan
Pengembangan Sistem Deteksi Objek Berbasis Sonar Menggunakan Transduser Piezo…
Kebutuhan akan sistem pengindraan bawah laut terus meningkat seiring dengan bertambahnya aktivitas eksplorasi dan pemantauan lingkungan perairan, terutama karena visibilitas sering kali menurun akibat partikel tersuspensi seperti sedimen yang menyerap atau membiaskan cahaya, sehingga sistem visual sulit mengenali objek. Hal ini bisa mengganggu navigasi dan menyebabkan kegagalan deteksi. Penelit…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250207.1
Desain Dan Implementasi Time-Tagged Serial Data Acquisition Unit Untuk Survey…
Hydrographic surveys using Unmanned Surface Vehicles (USVs) require high-resolution spatiotemporal data to ensure navigational safety and support marine research. One of the primary challenges in such operations is achieving accurate and synchronized timestamping across multiple onboard sensors, especially those using asynchronous serial interfaces. This study presents the design and implementa…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250168.1
Pengembangan Transceiver Piezoelektrik Untuk Komunikasi Data Digital Bawah Ai…
Komunikasi data bawah air memiliki peran penting dalam pemantauan lingkungan perairan, penelitian oseanografi, dan pengawasan kualitas air. Metode berbasis sinyal akustik dipilih karena lebih andal dibandingkan radio frequency (RF) dan optik Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem komunikasi data digital bawah air menggunakan transceiver piezoelektrik dengan modulasi On-Off Keying (OOK), …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250169.1
Pembuatan Purwarupa Instrumen Akuisisi Data Akustik Untuk Pemetaan Batimetri …
Pemetaan batimetri merupakan proses penting dalam studi oseanografi yang berfungsi untuk menggambarkan kontur dasar perairan. Instrumen komersial seperti Single Beam Echosounder (SBES) umumnya bersifat tertutup dan tidak fleksibel untuk keperluan akademik maupun pengembangan lebih lanjut. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan purwarupa instrumen akuisisi data batimetri berbasis sensor pi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250174.1
Rancang Bangun Sistem Gate Parkir Menggunakan Automatic Number Plate Recognit…
Peningkatan jumlah kendaraan bermotor di Indonesia menuntut sistem parkir yang lebih efisien dan cerdas. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem parkir otomatis berbasis Automatic Number Plate Recognition (ANPR) yang dilengkapi pemantauan area parkir dan fitur Parking Locator Kiosk. Sistem ini menggunakan kamera ANPR, YOLOv8, dan OCR untuk mendeteksi serta mengenali pelat nomor …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250196.1
Pengembangan Prototipe ARM Manipulator 7-Function Berbasis Kontrol Master-Sla…
Penelitian ini bertujuan mengembangkan prototipe arm manipulator 7-function (6 DOF dan 1 gripper) dengan sistem kontrol master-slave berbasis komunikasi serial menggunakan mikrokontroler STM32F. Sistem dirancang untuk meningkatkan akurasi dan respons kendali secara real-time. Metode pengembangan menggunakan pendekatan waterfall melalui tahapan analisis, desain, implementasi, dan pengujian. Mast…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250189.1
Implementasi Mobile Data Acquisition Unit (MODAQ) Berbasis Smartphone Untuk O…
Pengembangan sistem akuisisi data berbasis teknologi IoT memiliki peran penting dalam mendukung kegiatan survei dan pemantauan lingkungan perairan. Proyek ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan mobile data acquisition unit, yaitu sistem portabel yang dapat mengintegrasikan berbagai instrumen survei perairan dengan sensor berbasis mikrokontroler. Sistem ini dirancang untuk menampi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250148.1
Pengembangan Armada Multi-Quadcopter Untuk Survey Kerumunan Berbasis ROS ( Ro…
Metode tradisional untuk survei kerumunan sering menghadapi tantangan seperti ketidakefisienan, cakupan yang terbatas, serta risiko kelelahan dan kesalahan manusia, terutama pada tugas pengawasan yang berlangsung lama atau kompleks. Untuk mengatasi keterbatasan ini, penelitian ini mengembangkan sistem multi-quadcopter yang terintegrasi menggunakan Robot Operating System (ROS) untuk survei …
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240317.1
Pengembangan Armada Multi-Quadcopter Untuk Survey Kerumunan Berbasis ROS ( Ro…
Metode tradisional untuk survei kerumunan sering menghadapi tantangan seperti ketidakefisienan, cakupan yang terbatas, serta risiko kelelahan dan kesalahan manusia, terutama pada tugas pengawasan yang berlangsung lama atau kompleks. Untuk mengatasi keterbatasan ini, penelitian ini mengembangkan sistem multi-quadcopter yang terintegrasi menggunakan Robot Operating System (ROS) untuk survei …
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240317.1
Pemetaan Citra 3D Untuk Perencanaan Kota Berbasis Fotogrametri Menggunakan Ka…
Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230115.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah