Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…
Perangkat keras ini difungsikan sebagai interface atau penerjemah suatu perintah dari Personal Computer (PC) menjadi bit-bit data yang dapat langsung digunakan oleh Mesin. Mesin memerlukan 6 bit Output dan 16 bit Input untuk menjalankan seluruh sistemnya secara sempurna. Maka diperlukan 3 Port I/O untuk menjalankan seluruh sistem pada mesin tersebut. Untuk mencapai fungsi tersebut, maka dig…
Saat ini, sistem otomatisasi sudah banyak digunakan dalam dunia industri manufaktur. Sistem otomatisasi ini dijadikan sebagai suatu pendekatan untuk mencapai keunggulan bersaing. Salah satu perangkat yang banyak digunakan dalam sistem otomatisasi yaitu PLC (Programmable Logic Controller). Dengan menggunakan PLC, maka berbagai sistem dapat bekerja secara otomatis, salah satunya material handling…
Untuk menghadapi persaingan secara global dan internasional, maka PPC (Production Planning and Control) menjadi sangat penting artinya bagi sistem manufaktur. Waktu delivery yang lebih singkat, waktu delivery yang tepat waktu dan inventory yang rendah merupakan tujuan terpenting pada sistem manufaktur. Kurang terkontrolnya order pada aliran produksi menyebabkan menumpuknya pekerjaan pada work…