Ditapis dengan

  • Tahun Penerbitan
  • Ketersediaan
  • Lampiran
  • Tipe Koleksi
    Lihat Lebih Banyak
  • Format Fisik Dokumen
    Lihat Lebih Banyak
  • Lokasi
    Lihat Lebih Banyak
  • Bahasa
    Lihat Lebih Banyak
Ditemukan 5 dari pencarian Anda melalui kata kunci: author="Wahyu Adhie Candra"
cover
Sistem Kendali Differential Drive Mobile Robot
Komentar Bagikan
Pipit AnggraeniWahyu Adhie CandraMoch Fikrie Dzulfikar H

DDMR (Differential Drive Mobile Robot) merupakan salah satu jenis robot mobile yang populer saat ini. Pergerakan yang stabil adalah hal yang penting pada DDMR. Tugas akhir ini bertujuan membuat sebuah DDMR dengan penerapan sistem kendali untuk mencapai kestabilan dalam pergerakan robot pada sistem yang berbasis ROS2. Selain itu, metode kendali berbasis PID juga diaplikasikan untuk meningkatkan …

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2250197.1
cover
Rancang Bangun Prototipe Mesin Pencacah Plastik Dengan Sistem Pemisahan Otoma…
Komentar Bagikan
Afifah RahmmiWahyu Adhie CandraAhshonat Khoerunnisa

Permasalahan penumpukan sampah plastik yang sulit terurai menjadi tantangan besar dalam pengelolaan lingkungan. Untuk mengatasi hal tersebut, diperlukan inovasi berupa sistem yang mampu melakukan pemilahan dan pencacahan plastik secara otomatis guna mendukung proses daur ulang. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun prototipe mesin pencacah plastik dengan sistem pemisahan otomatis ber…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2250150.1
cover
Rancang Bangun PoleArm 1-DOF Dengan Sistem Multi-Scanning Terintegrasi Berbas…
Komentar Bagikan
Adhitya Sumardi SunaryaWahyu Adhie CandraFaiha Nabila

Proses identifikasi buku di perpustakaan hingga saat ini masih banyak dilakukan secara manual, yang tidak hanya memakan waktu tetapi juga berpotensi menimbulkan kesalahan pencatatan. Kebutuhan akan sistem otomatis yang mampu membantu efisiensi dan akurasi dalam proses tersebut menjadi penting, terutama di ruang penyimpanan terbatas seperti rak perpustakaan. Penelitian ini membahas perancangan d…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2250153.1
cover
Rancang Bangun Alat Pembaca Kalori Berbasis Computer Vision Pada Makanan Jepa…
Komentar Bagikan
Muhammad Nursyam RizalWahyu Adhie CandraShira Alyaa Zahirah

Tugas akhir ini merancang bangun sistem pendeteksi kalori otomatis untuk makanan Jepang di atas konveyor, menjawab meningkatnya kesadaran akan asupan gizi. Sistem ini mengintegrasikan computer vision menggunakan metode You Only Look Once versi 8 (YOLOv8) untuk mengklasifikasikan tiga jenis sushi dari siaran webcam, dan sensor load cell untuk mengukur berat secara presisi. Data dari kedua sensor…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2250154.1
cover
Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Untuk Yaskawa Mh5-Dx100…
Komentar Bagikan
ARIS, BudiartoAHMAD, MudzakkirWAHYU, Adhie Candra

Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…

Edisi
D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2220021.1