Sistem manipulator di Plant XYZ saat ini masih terkendala oleh mekanisme pneumatik konvensional yang bekerja secara sekuensial tanpa umpan balik visual. Keterbatasan ini menyebabkan sistem menjadi kaku dan gagal mengakomodasi variasi posisi maupun jenis objek secara fleksibel. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem kendali cerdas untuk mengatasi rigiditas tersebut melalui integ…
Perkembangan Logistik 4.0 mendorong otomatisasi gudang yang memanfaatkan berbagai perangkat heterogen untuk meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas. Meskipun demikian, implementasinya masih menghadapi tantangan berupa masalah interoperabilitas komunikasi antarperangkat serta kesenjangan validasi data antara sistem informasi dan sistem fisik. Kondisi ini berpotensi memicu kegagalan operasional …
Proses pengajaran (teaching) robot manipulator di era Industri 4.0 masih banyak bergantung pada teach pendant konvensional. Pendekatan ini rentan terhadap risiko operasional bagi pemula dan sangat bergantung pada ketersediaan mesin fisik di laboratorium. Untuk mengatasi keterbatasan tersebut, penelitian ini mengembangkan sistem simulasi teaching lengan robot industri berbasis Virtual Reality (V…
Materi dalam buku ini disusun secara sistematis mulai dari pengertian jaringan komputer, jenis-jenis jaringan berdasarkan jangkauan, topologi, maupun media transmisi, perangkat jaringan, dan fungsinya, IP Addeess dan subnetting dasar, pengenalan protokol jaringan, hingga praktik sederhana dalam merancang dan mengkonfigurasi jaringan lokal. Setiap materi dilengkapi contoh penerapan, ilustrasi, s…
Buku ini memuat 15 bab utama mengenai teori dan penerapan metode penelitian : 1. Metode Deduksi dan Induksi 2. Notasi Sigma dan Notasi Produk 3. Logaritma 4. Matriks 5. Data Kuantitatif dan Kualitatif 6. Distribusi Frekuensi 7. Mesures of Central Tendency 8. Measures of Variation/Dispersion 9. Korelasi dan Regeresi 10. Kecenderungan anlisis 11. Moving Average 12. Propabilitas 13. …
Implementasi sistem pemeliharaan prediktif di lingkungan industri menjadi sangat penting untuk mencegah kegagalan peralatan tak terduga dan mengoptimalkan efisiensi operasional. Penelitian ini mengembangkan sistem pemeliharaan prediktif berbasis IoT untuk memantau kondisi motor menggunakan analisis getaran dan regresi linier untuk prediksi tren. Sistem ini mengintegrasikan sensor getaran Vemsee…
Kejahatan pencurian aset pribadi di Indonesia masih cukup tinggi. Salah satu aset pribadi yang kerap menjadi target pencurian adalah rumah. Oleh karena itu diperlukan peningkatan dalam sistem pengunci rumah. Beberapa penelitian telah mengembangkan sistem pengunci pintu dengan metode akses berebeda, seperti pengenalan biometrik, kartu ID, maupun melalui perangkat pintar. Namun, sebagian besar si…
Transformasi Industri 4.0 telah mendorong integrasi otomasi dan Internet of Things (IoT) dalam sektor manufaktur. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan berbasis IoT pada stasiun perakitan tutup botol dengan mengintegrasikan PLC Mitsubishi FX5U-32MR/ES, HMI GS2107-WTBD-N, dan Haiwell Cloud Box (eBOX-E). Sistem menggabungkan sensor untuk pemantauan waktu nyata, kendal…
Industri manufaktur memerlukan adanya sistem penjadwalan proses produksi yang efisien guna memastikan setiap pesanan perusahaan diproses dengan tepat waktu dan sesuai dengan kebutuhan pelanggan /customer. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan pada sebuah aplikasi berbasis web yang digunakan untuk memantau dan mengelola penjadwalan proses produksi berdasarkan prinsip m…
Filling machine atau biasa disebut stasiun pengisi merupakan mesin yang digunakan dalam pengisian material ke botol pada pabrik-pabrik industri. Mesin ini akan otomatis mengisikan material ke dalam botol kemudian melanjutkan ke proses selanjutnya. Pada saat ini mesin filling masih beroperasi dengan teknologi 3.0 yang menyebabkan mesin masih harus dioperasikan langsung melalui panel kontrol …