Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…
Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berdampak secara langsung terhadap perkembangan dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi manufaktur yang sudah tidak asing lagi digunakan dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC dapat membuat suatu system berjalan secara otomatis …
Adanya potensi tindak pencurian di kawasan perumahan dan perkantoran yang sering meresahkan warga. Untuk itu, perlu adanya suatu sistem keamanan untuk mencegah tindak kriminal. Sistem keamanan yang sekarang memiliki harga yang mahal. Sistem keamanan yang sekarang juga memerlukan operator yang harus memperhatikan monitor terus menerus karena jika operator lengah sedikit, maka pencurian bisa saja…
Peningkatan efisiensi produktivitas keIja semakin diperhatikan, karena hal ini juga berkaitan erat dengan efisiensi harga yang ditawarkan oleh produsen terhadap pasar. Kemajuan teknologi dibidang industri, khususnya manufaktur semakin mendukung dunia usaha untuk melakukan pengembangan dan perbaikan dalam memproduksi suatu barang. Hal-hal seperti inilah yang memungkinkan produksi suatu barang ke…