Perancangan Konstruksi Manipulator manual untuk Kontes Robot Indonesia 2014

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 61 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140125

Pembuatan Konstruksi Robot Otomatis 1 Untuk KRI (Kontes Robot Indonesia) 2008

Pada setiap kegiatan KRI, sering kali terjadi permasalahan mengenai perancangan dan kontruksi dari robot yang dibuat. Hasil rancangan yang tidak efektif dan efisien; konstruksi robot yang seadanya; proses pembuatan yang lama dan terkadang tidak memenuhi fungsi; gerakan robot serba terbatas, merupakan beberapa permasalahan yang dihadapi oleh Tim Robotik POLMAN. Hal itu terjadi karena perancangan…

Proses Continous Improvement oleh Tim "Pawang Trouble 2" Departemen Machine …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 32 hal. : ilus. ; 30cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2130034

Pengendalian Lintasan Joint Arm Robot 2-DOF

Makalah ini mengetengahkan analisis gerakan yang terjadi pada joint arm robot. Joint arm robot adalah suatu sistem mekanik gabungan batang-batang lengan yang dihubungkan oleh sendi putar. Peningkatan penggunaan joint arm robot dipicu oleh kerja robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan tingkat keamanan dan resiko yang tinggi, sehingga robot dapa…