Keseimbangan penggunaan material dengan produk yang dihasilkan biasa disebut material balance. Pengukuran panggunaan material ditimbang pada saat masuk material keluar gudang sedangkan pengukuran produk yang dihasilkan adalah pengukuran hasil produksi. Proses produksi terdiri dari pengangkutan material dari gudang, proses pencampuran bahan, proses transfer material ke hopper, dan proses ektrusi…
Pengontrolan lift pada umumnya masih menggunakan cara konvensional, yaitu dengan menggunakan banyak relay, bahkan ratusan yang disusun sedemikian rupa untuk mengkonstruksi logika kontrol yang dirancang. Relay-relay tersebut memerlukan pengabelan yang rumit sehingga menimbulkan berbagai masalah. Pemakaian komponen dalam jumlah banyak dengan kapasitas box panel yang sangat rumit masih mendominasi…
EPROM Emulator yang digunakan selama ini dalam praktikum Mikroprosesor dan Interface menggunakan komunikasi data secara paralel melalui paralel port yang memiliki banyak kekurangan. Sedangkan pada saat ini dibutuhkan alat yang menggunakan komunikasi serial RS-232 karena segala kelebihannya yang jauh lebih menguntungkan dibanding dengan komunikasi data secara paralel. Sebagai alternatif maka…
Karya tulis ini membahas mengenai analisis jaringan saraf tiruan untuk menentukan posisi robot otomatis pasca-tabrakan (collision) berbasis mikrokontroler ATmega8535. Jaringan saraf tiruan yang digunakan adalah metoda jaringan single perceptron. Jaringan ini terdiri dari lapisan input dan lapisan output, tanpa lapisan tersembunyi. Input yang digunakan untuk proses jaringan single perceptron in…
Pada jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika, kedisiplinan mahasiswa dari segi waktu setelah jam istirahat dirasa sangat berkurang. Hal ini disebabkan oleh beberapa hal yaitu kurangnya kesadaran dari mahasiswa yang bersangkutan dan kurangnya pemantauan mahasiswa setelah jam istirahat. Berdasarkan hal tersebut, digunakan pengembangan aplikasi penggunaan barcode sebagai alat absensi, di…
Aplikasi barcode sebagai alat identifikasi masih populer hingga saat ini, meskipun telah dikembangkan cara identifikasi baru seperti finger scan, pita magnetik, dan lainnya. Cara untuk membacanya pun beragam ada yang digesekkan hingga menggunakan infrared atau laser sebagai media pembacanya. Salah satu alternatif yang dapat dilakukan adalah membuat pembaca barcode yang terdiri dari rangkaian se…
Pada implementasi algoritma Digital Differential Analyzer (DDA), dibutuhkan perangkat mekanik dengan pergerakan pada sumbu X-Y. Perangkat mekanik tersebut adalah meja X-Y yang digerakan oleh motor stepper. Oleh karena itu penulis mencoba untuk merancang dan membuat driver motor stepper yang bisa mengatur pergerakan meja kerja pada sumbu X-Y. Analisa spesifikasi driver motor pada perancangan…
Perkembangan dunia teknologi yang semakin maju menjadikan telepon selular bukan hanya sebagai alat untuk berkomunikasi, tetapi bisa dimanfaatkan untuk beragam keperluan. Salah satu aplikasi telepon selular yang banyak dipakai belakangan ini adalah SMS (Sort Massage Service). SMS adalah satu media yang paling banyak digunakan sekarang ini karena memiliki beberapa keunggulan, diantaranya karena m…
Saat ini semua orang termasuk pemerintah mencari alternatif sumber energi lain yang belum dimanfaatkan. Salah satu contoh sumber energi alternatif tersebut yang tersedia dalam jumlah yang cukup banyak bahkan tidak terbatas adalah energi cahaya matahari. Energi cahaya matahari dapat dimanfaatkan dengan mengubahnya menjadi energi listrik yang selanjutnya dapat menjadi alternatif sumber energi lis…