Dalam karya tulis ini disajikan rancang bangun sistem kendali kecepatan motor DC pada autonomous robot dengan metoda interpolasi linier berbasis mikrokontroler ATMega 8535 untuk menentukan posisi, lintasan dan kecepatan. Kendali interpolasi linier diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C AVR. Variable kecepatan motor diperoleh dengan melakukan perubahan frekue…
Dalam perusahaan yang bergerak di bidang produksi berbahan dasar plastik selain mesin injeksi dan mesin-mesin pendukung lainnya, kualitas produk juga ditentukan dari hasil pemotongan runner pada hasil produksi. Runner adalah hasil dari proses injeksi yang tidak termasuk produk. Runner terbagi dua, menyatu dengan produk dan terpisah. Pada pemotongan runner yang manual banyak terdapat reject, t…
Dalam suatu proses produksi piston di PT. Federal Izumi Manufacturing, terdapat berbagai macam perawatan dan pemeliharaan mesin proses produksi diantaranya pemberian pelumas atau oli. Kondisi yang terjadi di perusahaan penggunaan pelumas atau oli tiap bulan meningkat, hal ini diakibatkan adanya kebocoran pelumas pada mesin proses produksi serta manajemen penggunaan pelumas kurang baik. Tujua…
Tire inflator adalah suatu alat yang dipergunakan untuk pengisian angjn sebelum ban tersebut dipasang pada suatu unit mobil, yang proses kerjanya dengan standart tekanan tertentu sesuai dengan jenis ban, yang bekerja secara otomatis. Alat yang ada sebelumnya hanya digunakan untuk pengisian ban untuk jenis ban Kijang Innova, sedangkan untuk jenis Fortuner belum tersedia. Karena Fortuner akan dip…
Pembuatan sistim kendali otomatis lifter nut hub. Lifter nut hub, adalah mesin untuk mengangkat nut hub. Nut hub adalah (mur untuk mengikat roda dengan poros penggerak) pada mobil Inova dan Fortuner dengan aktuator sebuah motor listrik AC 3 phase 380V yang dikendalikan oleh PLC. Mesin ini dapat mengirim nut ke lantai yang tersusun empat lantai bertingkat. Selain komponen diatas juga memerlukan …
Pada implementasi algoritma Digital Differential Analyzer (DDA), dibutuhkan perangkat mekanik dengan pergerakan pada sumbu X-Y. Perangkat mekanik tersebut adalah meja X-Y yang digerakan oleh motor stepper. Oleh karena itu penulis mencoba untuk merancang dan membuat driver motor stepper yang bisa mengatur pergerakan meja kerja pada sumbu X-Y. Analisa spesifikasi driver motor pada perancangan…
Box Fan Cooling adalah suatu sistem pendingin tambahan yang dirancang khusus untuk mengatasi terjadinya kondisi panas berlebih dalam panel distribusi jenis incoming tipe PiX 12KV 4000A. Terutama pada Circuit Breaker (CB) compartement, Box Fan Cooling ini sengaja dirancang dan dibuat sesuai dengan kebutuhan pelanggan. Tujuan utama dibuatnya Box Fan Cooling ini adalah untuk menurunkan suhu ber…
PT. Seksun Presisi Engineering merupakan perusahaan yang bergerak pada bidang jasa pengepressan (stamping). Kapasitas produksi yang dihasilkan oleh PT. Seksun Presisi Engineering dari tahun ketahun semakin meningkat. Peningkatan ini terjadi pada produk cover. Dalam usaha untuk memenuhi permintaan pelanggan yang semakin meningkat tersebut, maka PT. Seksun Presisi Engineering berusaha memaksimalk…
Pompa hidrolik merupakan komponen yang sangat vital pada suatu alat berat, komponen ini berfungsi sebagai salah satu sumber daya hidrolik, perkembangan industri pertambangan nasional yang sangat pesat seakan memberi angin segar bagi pertumbuhan perusahaan produsen alat berat untuk berkompetisi menghasilkan produk-produk yang handal dan terjarnin kualitasnya. Untuk memberikan jaminan yang maks…
CV. Multistar merupakan salah satu perusahaan di Indonesia yang bertempat di daerah Bandung, tepatnya di Jl. Soekarno-Hatta KM 12.5 LIK No. A, Gede Bage, Bandung 40613 – Indonesia. Perusahaan ini bergerak di bidang manufaktur dengan spesifikasi pembuatan alat-alat bantu produksi untuk menghasilkan produk yang presisi (tool). Diantara tool yang dihasilkan diantaranya adalah alat penekan (Pres…