Rancang Bangun Autonomous Mobile Robot Patrol Berbasis Image Processing Mengg…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Manufaktur 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 53 hlm. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210014.1

Rancang Bangun Prototype Alat Pengering Gabah Berbasis IOT Menggunakan Aplika…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210004.1

Pengendalian Robot Lynxmotion Bipedal Articulating Transport Menggunakan RFID…

Pemberian Perintah atau instruksi terahadap robot merupakan proses yang menentukan bagaimana pergerakan robot akan terjadi. Kesesuaian antara instruksi yang diberikan dengan hasil akhir berupa pergerakan robot akan menentukan ketercapaian dari tujuan dan kegunaan robot. Hal tersebut dapat dicapai dengan dibangunnya suatu sistem instruksi yang dapat mengakomodasi proses penyusunan dan pengiriman…

Pengendalian Robot Biped Brat Dengan Penentuan Rentang Pergerakan Motor Servo…

Pengenalan ucapan, pengenalan wicara atau speech recognition adalah suatu pengembangan teknik dan sistem yang memungkinkan komputer untuk menerima masukan berupa kata yang diucapkan. Saat ini speech recognition bahasa indonesia hanya terdapat pada mobile devices seperti OK di google pada android, SIRI pada iPhone, Cortana pada microsoft dan amazon alexa pada smart speaker amazon, tetapi speech …

Simulasi Alat Informasi Arus Lalu Lintas

Pengawasan terhadap suatu lokasi/jalan dari lokasi yang berbeda menjadi hal penting mengingat tingkat mobilitas manusia yang semakin tinggi. Hal ini dapat membantu pengguna jalan untuk menghindari kemacetan yang terjadi pada suatu ruas jalan, dengan memilih jalan alternatif yang lain. Saat ini telah muncul berbagai teknologi yang mengakomodasi hal tersebut seperti GPS (Global Positioning Satell…

Rancang Bangun Perangkat Lunak Sistem Monitoring Untuk Sambungan Jala-jala Li…

Syarat proses monitoring frekuensi, tegangan, arus pada mikrokontroler untuk dapat ditampilkan di LCD yaitu untuk syarat proses monitoring frekuensi dari inputan tegangannya berupa AC dan gelombangnya berbentuk gelombang sinus, untuk dapat diolab oleh mikrokontroler digunakan rangkaian pengubah gelombang sinus ke gelom bang kotak. Sehingga untuk mengontrol syarat tersebut menggunakan rangkaian …

Rancang Bangun Perangkat Keras Untuk Sambungan Ke Jala-jala Listrik Satu Fasa…

Pemadaman listrik secara bergiliran sering dilakukan oleh PLN. Hal tersebut harus ditanggulangi dengan cara menambahkan daya listrik PLN. Penambahan daya listrik PLN tersebut dapat dilakukan dengan cara memparalelkan jaringan listrik PLN dengan pembangkit listrik baru. Untuk dapat menghubungkan kedua pembangkit tersebut maka harus dilakukan sinkronisasi. Sinkronisasi tersebut mencakup kesamaan …

Pengembangan Software Pergerakan Robot Autonomous Dengan Aktuator Motor Servo…

Dalam membuat program untuk pergerakan robot humanoid, yang dikendalikan adalah motor servo, akan tetapi permasalahan muncul karena untuk membuatnya memakan waktu yang cukup lama, pembuat program hams mencoba satu persatu posisi yang diinginkan, lalu program di-download ke robot barulah posisi pada robot terlihat. Akan tetapi bila posisi belum sesuai maka pembuat program harus mengulangi langka…

Rancang Bangun Rangkaian Kendali Sekuensial Pada Cycloconverter Untuk Grid Co…

Untuk memperbesar daya listrik dapat dilakukan dengan cara memparalelkan jaringan (Grid Connection) pembangkit listrik lama dengan pembangkit listrik baru. Syarat proses grid connection adalah frekuensi dari pembangkit listrik baru sama dengan frekuensi pembangkit lama, tegangan dari pembangkit listrik baru sama dengan tegangan pembangkit lama, dan sudut fasa dari pembangkit listrik baru sama d…

Pembuatan Perangkat Lunak Dan Aplikasi Database Untuk Pengidentifikasian Prod…

Tuntutan akan kehadiran perangkat lunak identifikasi otomatis semakin besar di dunia modem saat ini. Kebutuhan implementasi dari perangkat lunak ini merentang luas mulai dari pendataan kehadiran karyawan, smart card, kartu kredit , dan kartu multi guna lainnya. Sebagian dari implementasi ini sudah diwujudkan namun masih memiliki peluang untuk pengembangan lebih lanjut. Salah satu implementasi y…