Penggunaan alat berat seperti excavator dalam industri konstruksi dan pertambangan memerlukan komponen dengan kekuatan mekanik yang unggul untuk menahan beban berat dan kondisi kerja yang ekstrem. Salah satu komponen kritis adalah pena (pin) pada bucket teeth, yang berfungsi sebagai penghubung dan pendukung stabilitas alat berat selama operasi. Material ST37 yang sebelumnya digunakan menunjukka…
Robot Delta memerlukan akurasi sudut aktuator yang tinggi, namun sistem kendali open-loop yang umum digunakan belum menyediakan mekanisme umpan balik untuk verifikasi posisi secara real-time. Penelitian ini mengusulkan integrasi sistem umpan balik closed-loop berbiaya rendah dengan pendekatan fusi multi-sensor(IMU MPU6050 dan rotary encoder AS5600) untuk meningkatkan akurasi. Sembilan konfigura…
Ball valve adalah komponen vital dalam sistem perpipaan, berfungsi mengontrol aliran fluida menggunakan bola berongga. Katup ini dituntut memiliki kinerja mekanis, serta ketahanan tinggi terhadap tekanan, korosi, dan suhu ekstrem, sehingga banyak diaplikasikan di industri minyak dan gas, pengolahan air, dan industri kimia. Pada proyek akhir ini membahas prinsip kerja ball valve, klasifikasi be…
Fiberglass mesh adalah salah satu bahan yang digunakan untuk penyaringan aluminium cair. Fiberglass mesh ini dirancang untuk memastikan difusi dan penyaringan yang efektif, membantu menghilangkan kotoran seperti terak, inklusi dan partikel non-logam dari logam cair. Untuk meningkatkan hasil produksi yang baik dan mengurangi cacat serta memperbesar jumlah produksi velg maka diperlukan adanya per…
Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) adalah sebuah energi terbarukan yang dimana dapat mengubah cahaya matahari menjadi energi listrik. Pembangkit listrik dengan energi surya ini dapat dilakukan secara langsung menggunakan fotovoltaik. Fotovoltaik ini dapat mengubah secara langsung cahaya matahari menjadi energi listrik dari efek fotolistrik. Untuk menopang fotovoltaik/solar panel, dibutu…
Mesin 3D Concrete Printing adalah salah satu mesin dengan metode konstruksi yang mulai diperkenalkan pada industri konstruksi dan memberikan hasil efektif dalam hal pengoptimalan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, meminimalisir kesalahan serta lebih ramah lingkungan. Mesin 3D Concrete Printing ini memiliki tipe kartesian yang memiliki 3 sumbu utama sebagai arah pergerakan, yait…
Mesin 3D Concrete Printing adalah salah satu mesin dengan metode konstruksi yang mulai diperkenalkan pada industri konstruksi dan memberikan hasil efektif dalam hal pengoptimalan waktu konstruksi, biaya, fleksibilitas desain, meminimalisir kesalahan serta lebih ramah lingkungan. Mesin 3D Concrete Printing ini memiliki tipe kartesian yang memiliki 3 sumbu utama sebagai arah pergerakan, yait…
Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) adalah sebuah energi terbarukan yang dimana dapat mengubah cahaya matahari menjadi energi listrik. Pembangkit listrik dengan energi surya ini dapat dilakukan secara langsung menggunakan fotovoltaik. Fotovoltaik ini dapat mengubah secara langsung cahaya matahari menjadi energi listrik dari efek fotolistrik. Untuk menopang fotovoltaik/solar panel, dibutu…
ABSTRAK Penggunaan sistem otomasi di bidang industri semakin dibutuhkan seiring dengan tuntutan ketepatan dan kepresisian produk yang dihasilkan. Mesin-mesin konvensional yang masih mengandalkan pengoprasian manusia secara penuh masih menyimpan berbagai kekurangan karena faktor human error yang terjadi. Hal ini telah membuat banyak industri yang beralih dari sistem manual ke sistem otomatis. …
Springback adalah penyimpangan besar sudut tekuk pada proses bending yang biasanya mengalami perubahan yang cenderung menuju ke arah semula atau sebaliknya karena terdapat sisa elastisitas material akibat distribusi tegangan pada daerah tekukan yang melewati batas plastis material sehingga posisi material yang ditekuk cenderung kembali keposisi semula. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (201…