Kerjasama Peningkatan Sumber Daya Manusia Daerah Melalui Pemanfaatan Lahan Pe…

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-6-237- 892010

Deskripsi Fisik

vi, 53 hal. ; 26 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

378.1 KER k

Sistem Rekomendasi Pencarian Judul Buku di Perpustakaan berbasis Semantik Cit…

Perpustakaan adalah pusat informasi yang pada era digital ini dituntut untuk melakukan digitalisasi dan menyediakan layanan yang lebih interaktif dan efisien guna memenuhi kebutuhan pengunjung. Pengunjung yang datang seringkali belum tahu bahan bacaan yang akan dibaca sehingga sistem rekomendasi buku akan sangat membantu. Namun, kebanyakan sistem rekomendasi dengan metode seperti Collaborative …

Rancang Bangun Drone Board Terintegrasi dan Sistem Medibox berbasis IoT denga…

Penggunaan Drone sebagai transportasi medis menawarkan solusi inovatif untuk mengatasi keterbatasan akses geografis, namun menghadapi tantangan utama dalarn hal keandalan sistem kontrol dan jaminan keamanan muatan. Penelitian ini bertujuan merancang bangun sistem Drone medis modular yang mengintegrasikan Drone Board, safety-lock medical-box berbasis servo, serta sistem kendali Robot Operating S…

Pengembangan Sistem Deteksi Objek Berbasis Sonar Menggunakan Transduser Piezo…

Kebutuhan akan sistem pengindraan bawah laut terus meningkat seiring dengan bertambahnya aktivitas eksplorasi dan pemantauan lingkungan perairan, terutama karena visibilitas sering kali menurun akibat partikel tersuspensi seperti sedimen yang menyerap atau membiaskan cahaya, sehingga sistem visual sulit mengenali objek. Hal ini bisa mengganggu navigasi dan menyebabkan kegagalan deteksi. Penelit…

Pengembangan Transceiver Piezoelektrik Untuk Komunikasi Data Digital Bawah Ai…

Komunikasi data bawah air memiliki peran penting dalam pemantauan lingkungan perairan, penelitian oseanografi, dan pengawasan kualitas air. Metode berbasis sinyal akustik dipilih karena lebih andal dibandingkan radio frequency (RF) dan optik Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem komunikasi data digital bawah air menggunakan transceiver piezoelektrik dengan modulasi On-Off Keying (OOK), …

Sistem Kendali Differential Drive Mobile Robot

DDMR (Differential Drive Mobile Robot) merupakan salah satu jenis robot mobile yang populer saat ini. Pergerakan yang stabil adalah hal yang penting pada DDMR. Tugas akhir ini bertujuan membuat sebuah DDMR dengan penerapan sistem kendali untuk mencapai kestabilan dalam pergerakan robot pada sistem yang berbasis ROS2. Selain itu, metode kendali berbasis PID juga diaplikasikan untuk meningkatkan …

Implementasi Algoritma Teachable Object Recognition Pada Sistem Kendali Robot…

Tugas akhir ini mengimplementasikan sistem Teachable Object Recognition pada robot Delta untuk meningkatkan fleksibilitas otomasi industri. Sistem ini memungkinkan pengguna mengajarkan pengenalan objek baru secara dinamis melalui antarmuka pengguna grafis (GUI) yang intuitif tanpa training ulang yang kompleks. Dengan memanfaatkan industrial mini PC, algoritma ini menggunakan metode feature extr…

Deteksi Partial Shading Pada Panel Surya Menggunakan Artificial Neural Network

Penurunan efisiensi panel surya akibat partial shading menjadi tantangan dalam pemanfaatan energi surya secara optimal. Partial shading terjadi ketika sebagian panel tertutup objek seperti pohon atau bangunan, menghalangi cahaya dan mengurangi daya keluaran. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi partial shading untuk kesehatan panel surya menggunakan Artificial Neural Network (ANN) . Sist…

Kolaborasi 2 Arm Robot Dalam Sebuah Tugas Pick and Place dengan Metode Task A…

Robot lengan merupakan perangkat otomatisasi yang umum digunakan dalam sektor manufaktur. Pada awalnya, tugas-tugas ini dilakukan oleh manusia, tetapi proses manual ini memiliki sejumlah kelemahan, seperti keterbatasan kecepatan dan akurasi manusia, kelelahan, dan risiko kecelakaan kerja. Untuk mengatasi kendala-kendala tersebut, robot mulai menggantikan manusia dalam tugas pick and place.…

Kolaborasi 2 Arm Robot Dalam Sebuah Tugas Pick and Place dengan Metode Task A…

Robot lengan merupakan perangkat otomatisasi yang umum digunakan dalam sektor manufaktur. Pada awalnya, tugas-tugas ini dilakukan oleh manusia, tetapi proses manual ini memiliki sejumlah kelemahan, seperti keterbatasan kecepatan dan akurasi manusia, kelelahan, dan risiko kecelakaan kerja. Untuk mengatasi kendala-kendala tersebut, robot mulai menggantikan manusia dalam tugas pick and place.…