Dunia industri modern sangat bergantung pada keandalan sistem penyegelan dinamis pada mesin fluida, khususnya pompa sentrifugal. Stuffing box packing gland merupakan komponen krusial yang berfungsi mencegah kebocoran fluida melalui celah antara poros berputar dan stuffing box. Oleh karena itu, kemampuan dalam mendeteksi dan mengidentifikasi kebocoran pada stuffing box packing gland menjadi aspe…
Kebutuhan energi listrik yang terus meningkat menuntut adanya perangkat pemantauan yang mampu memberikan informasi pemakaian secara praktis, portabel, dan real-time. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem pemantauan konsumsi energi listrik tiga fasa yang portabel menggunakan sensor arus Current Transformer (CT) dan power meter digital, dengan data dikirim melalui komunikasi Mod…
Rendahnya kesiapsiagaan masyarakat dalam menghadapi potensi bencana salah satunya disebabkan oleh lambatnya penyebaran informasi akibat sistem peringatan dini yang sampai saat ini masih bersifat manual dan konvensional. Berangkat dari permasalahan tersebut, penelitian ini bertujuan merancang serta membangun sebuah Sistem Informasi dan Pelaporan Kebencanaan berbasis website untuk wilayah Kota Ba…
Buku ini terdiri dari sepuluh modul praktikum yang mencakup konsep dasar hingga lanjutan, mulai dari perintah dasar linux, operasi input-output, manajemen file dan direktori, proses dan manajemen proses, penggunaan dan pemrograman bash shell, system call, manajemen memori, sistem file, manajemen perangkat keras, tujuan belajar, dasar teori, tugas pendahuluan, langkah percobaan, latihan, serta l…
Field-Programmable Gate Array atau FPGA merupakan prosesor digital yang memiliki efisiensi dan fleksibilitas tinggi dalam implementasinya pada industri saat ini terutama di bidang akuisisi data. Oleh karena itu pembelajaran terkait materi digital mikroprosesor terkhusus FPGA diharuskan memiliki efektifitas pembelajran yang cukup tinggi. Untuk meningkatkan efektifitas pembelajaran, dibutuhkan te…
Indonesia sebagai negara agraris menjadikan padi (Oryza sativa) salah satu hasil pertanian utama. Setelah panen, proses pengeringan gabah menjadi tahap penting untuk menjaga kualitas dan harga jualnya. Namun, proses penjemuran gabah yang masih manual sangat bergantung pada kondisi cuaca. Ketidakpastian cuaca, terutama saat musim hujan, sering menjadi kendala utama. Gabah yang sudah kering beris…
Petani skala kecil di Desa Haurwangi, Kabupaten Cianjur, menghadapi tantangan dalam kegiatan panen padi akibat terbatasnya akses terhadap alat mesin pertanian modern. Kendala utama meliputi kondisi lahan yang sempit, tingginya biaya investasi alat pertanian, dan kesulitan pengoperasian mesin yang tersedia. Akibatnya, proses panen masih dilakukan secara manual yang memerlukan banyak tenaga kerja…
Hexapod adalah robot berkaki enam yang dirancang untuk memberikan stabilitas dan fleksibilitas dalam bergerak di medan tidak terstruktur, membuatnya ideal untuk aplikasi pencarian dan penyelamatan pasca bencana. Sensor Time of Flight (ToF) digunakan untuk pemetaan dan penghindaran rintangan. Namun, masalah sering muncul akibat ketidakstabilan pembacaan sensor ToF yang menyebabkan perbedaan anta…
Proses pelintingan teh merupakan tahap penting yang menentukan mutu akhir produk teh. Ketidakkonsistenan dalam pengendalian gaya tekan selama proses ini seringkali menyebabkan kualitas produk menjadi tidak seragam. Sistem kendali manual yang umum digunakan sulit mempertahankan tekanan yang stabil dan presisi. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sist…
Ball screw adalah komponen penting dalam sistem mesin presisi seperti CNC, yang kegagalannya dapat mengakibatkan peningkatan getaran, penurunan akurasi, dan kerusakan serius. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem monitoring performa ball screw berbasis algoritma long short term memory-autoencoder (LSTM-Autoencoder), yang berfungsi mendeteksi anomali sebagai indikator awal degrada…