Konsep Pengembangan Dan Pembuatan Automated Guided Vehicle (AGV) Real Skala K…

Kendaraan Terpandu Otomatis atau Automatic Guided Vehicle (AGV) merupakan unit kendaraan yang dapat diprogram dan bergerak secara otomatis dengan jalur (track) yang terdefenisi. AGV banyak digunakan sebagai kendaraan otomatis pada industri manufaktur modern terutama pada industri manufaktur yang telah menerapkan sistem manufaktur fleksibel (Flexible Manufacturing System - FMS). Tujuan pembuat…

Konsep Pengembangan Dan Pembuatan Automated Guided Vehicle (AGV) Real Skala K…

Kendaraan terpadu otomatis atau Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan unit kendaraan yang dapat diprogram dan bergerak secara automatis melalui jalur yang terdefinisi. Tujuan Pembuatan AGV kali ini adalah pengembangan dari prototipe yang telah ada. AGV ini dibuat untuk keperluan penanganan material (material handling) secara otomatis berorientasi pada laboratorium. Pengontrolan pada AGV in…

Pembuatan Program Navigasi Ruang Back Home Robot Hexapoda pada Kontes Robot C…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 24 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120041

Pembangkitan Sinyal Interpolator Circular pada Robot Cartesian 2 - Axis Berba…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 37 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120027

Aplikasi Scada Cimplicity dengan PLC Omron CQM1-CPU21 pada Testing Station K&H

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120006

Pengendalian Lintasan Joint Arm Robot 2-DOF

Makalah ini mengetengahkan analisis gerakan yang terjadi pada joint arm robot. Joint arm robot adalah suatu sistem mekanik gabungan batang-batang lengan yang dihubungkan oleh sendi putar. Peningkatan penggunaan joint arm robot dipicu oleh kerja robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan tingkat keamanan dan resiko yang tinggi, sehingga robot dapa…

Rancang Bangun Robot Untuk Menyusun Balok-balok Sehingga Membentuk Sebuah Pir…

Di era global ini teknologi robotik sangat berkembang pesat tidak terkecuali di Indonesia. Bahkan di Indonesia setiap tahunnya Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi (DIKTI), Departemen Pendidikan Nasional mengadakan ajang perlombaan robotika untuk setingkat mahasiswa yaitu Kontes Robot Indonesia (KRI), Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) dan Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI).Kontes Robot Indo…

Monitoring Fungsi Kerja Sensor Ultrasonik Menggunakan Mikrokontroler Dan Visu…

Semakin berkembangnya robotika di Indonesia, membuat peran sensor menjadi semakin dekat dengan kehidupan kita. Sekarang ini, sensor banyak digunakan pada instansi atau industri yang menggunakan mesin-mesin otomatis. Keseluruhan mesin otomatis itu tidak akan bekerja optimal apabila terjadi kesalahan pembacaan pada sensor. Dengan dibuatnya software visual monitoring sensor, berbagai kalangan ak…

Pengolahan Informasi Gelombang Suara Sebagai Parameter Input Pada Pengendali …

Dalam karya tulis ini membahas tentang pengolahan informasi gelombang suara sebagai parameter input pada pengontrolan robot seni. Dari informasi yang ada pada sebuah gelombang yaitu adanya frekuensi, amplitudo dan pergeseran fasa. Dalam karya tulis ini akan mengolah frekuensi dan amplitudo karena dalam gelombang suara musik yang paling dominan adalah frekuensi dan amplitudonya. Gelombang suara …

Program Control Percepatan Dan Perlambatan Pada Robot Cartesian 2 Axis Menggu…

Robot Cartesian 2 axis adalah sebuah robot yang dapat bergerak dalam 2 sumbu axis yaitu sumbu axis X dan sumbu axis Y. Pengontrolan pergerakan Robot Cartesian 2 axis dengan menggunakan metoda interpolasi membutuhkan sebuah sistem pengendali yang mampu menghasilkan pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan Robot Cartesius 2 axis hingga mencapai posisi dan kecepatan yang telah dit…