Virus COVID -19 penyebarannya sangat masif baik itu di Luar Negeri maupun di Dalam Negeri. Penyebaran virus COVID-19 dapat terjadi ketika bersentuhan fisik maupun droplet air liur. Maka dari itu salah satu solusi untuk mengurangi penyebaran dari virus COVID-19 yaitu dengan menerapkan Social Distancing. Social Distancing merupakan salah satu tindakan pencegahan yang dapat dilakukan untuk me…
Virus COVID -19 penyebarannya sangat masif baik itu di Luar Negeri maupun di Dalam Negeri. Penyebaran virus COVID-19 dapat terjadi ketika bersentuhan fisik maupun droplet air liur. Maka dari itu salah satu solusi untuk mengurangi penyebaran dari virus COVID-19 yaitu dengan menerapkan Social Distancing. Social Distancing merupakan salah satu tindakan pencegahan yang dapat dilakukan untuk me…
DOBOT Magician merupakan robot lengan multifungsi yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, laser engraving, menulis dn menggambar. DOBOT Magician mempunyai 3 joint yang digerakkan dengan motor stepper bipolar dan satu buah sumbu putar pada end effector yang digerakan dengan motor servo. End effector yang digunakan merupakan suction cup. Terdapat fitur kompatibel tambahan pada DOBOT…
DOBOT Magician merupakan robot lengan multifungsi yang bisa melakukan tugas fisik, seperti 3D printing, laser engraving, menulis dn menggambar. DOBOT Magician mempunyai 3 joint yang digerakkan dengan motor stepper bipolar dan satu buah sumbu putar pada end effector yang digerakan dengan motor servo. End effector yang digunakan merupakan suction cup. Terdapat fitur kompatibel tambahan pada DOBOT…
Penyetting gesper adalah salah satu bagian dari helm yang berfungsi untuk menyetting pengikatan / penguncian tali pengikat saat memakai helm. Produk ini akan diproduksi oleh PT. SSA Plastic, tetapi perancangan dan pembuatan mold-nya akan dilakukan oleh CV. Cipta Sinergi Manufacturing. Pada pembuatan mold ini, PT. SSA Plastic menyerahkan seluruh kegiatan produksi pada CV. Cipta Sinergi Manufactu…
Mengingat pentingnya kesesuaian spesifikasi material dan penggunaannya pada komponen dies dan tidak tersedianya fasilitas yang sesuai, maka direncanakan untuk membuat alat bantu yaitu “dapur pemanas” dengan menggunakan pemanas nyala api yang dialokasikan agar mampu melaksanakan proses “Heat Treatment” pada skala terbatas untuk pemenuhan kebutuhan PT. Astra Daihatsu Motor, Stampling Plan…
Tugas semester akhir ini memodifikasi robot pemindah tipe kartesian (robot vision) pada konstruksi mekanik dan kontrol. Modifikasi ini dilakukan karena konstruksi lama ditinjau dari segi rigiditas dinilai kurang baik, demikian juga pada saat perakitan terjadi kesulitan yang menyebabkan beberapa fungsi seperti gerakan sumbu y tidak berjalan paralel. Hal inilah yang mendorong penulis melakuka…