Ditapis dengan
Pengembangan Program Pergerakan Robot Autonomous Dengan Menggunakan Visual C+…
Dalam pemogaraman mikrokontroller, khususnya pemograman gerakan robot yang menggunakan program AVR Studio 4 dirasakan masih sulit dikarenakan pengaktifan dari fitur-fitur yang ada pada mikrokontroller itu sendiri. Hal ini memunculkan sebuah ide untuk mengembangkan program pergerakan robot autonomous dengan tujuan mempermudah pemograman. Untuk mewujudkan ide di atas, maka dibuat suatu program y…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090215
Aplikasi Algoritma Generate And Test Pada Robot Autonomous Pengingat Posisi A…
Karya tulis ini membahas tentang aplikasi algoritma Generate and Test pada robot autonomous pengingat posisi awal di dalam ruang. Terdapat 6 tipe ruang dan 4 konfigurasi ruangan yang digunakan sebagai gamefield. Robot dapat bernavigasi kembali ke posisi awalnya di dalam ruang setelah melaksanakan tugas, yaitu memadamkan api di ruang lain, dengan membalikkan jalur solusi yang dihasilkan melalui …
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090212
Pengembangan Software Pergerakan Robot Autonomous Berbasis Visual Basic 6
Pada karya tulis ini disajikan mengenai pembuatan software penggerak robot autonomous untuk bergerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Software ini menggunakan visual programming agar lebih mudah digunakan oleh user. Bentuk visual programming yang dibuat berupa blok-blok perintah gerakan robot, yaitu maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Pergerakan robot yang dapat dilakukan adalah …
- Edisi
- 1s
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090207
Pengembangan Sensor Penjejak Garis Pada Autonomous Robot Dengan Menggunakan LDR
Dalam dunia robotika salah satu sensor penjejak garis yang umum digunakan pada jenis autonomous robot adalah sensor garis LDR (Light Dependent Resistor). Sensor garis LDR memiliki karakteristik yang mudah terpengaruh cahaya dan warna yang ada di sekitarnya. Sehingga dengan demikian untuk dapat membaca kondisi garis, tidak dapat membaca secara tepat pada daerah deteksi tersebut tanpa melakukan p…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090199
Sistem Navigasi Pengenalan Ruangan Dengan Metode Backpropagation Berbasis Mik…
Karya tulis ini memaparkan tentang sistem pengenalan ruang dan sistem navigasi untuk keluar ruangan pada robot autonomous pemadam api dengan metoda backpropagation berbasis mikrokontroler Atmega32. Metoda backpropagation diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C. Robot mampu melakukan pengenalan terhadap ruangan, dan bernavigasi untuk keluar ruangan. Dilakuk…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 22 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090197
Rancang Bangun Simulator Sistem Pendingin Transformator Dengan Metode PID Ber…
Kualitas dari kertas isolasi akan mengalami penurunan kualitas/gradasi yang disebabkan oleh kenaikan temperatur yang melebihi batas maksimal yang telah ditentukan, akibat adanya rugi-rugi pada transformator. Hal ini terjadi karena kertas isolasi dibuat dari bahan molekul selulose, dimana molekul tersebut akan bereaksi terhadap panas. oleh karena itu semakin tinggi suhu yang terjadi pada kertas …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 44 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110223
Perancangan Sistem Online Monitoring Pada Suhu Lilitan Trafo Daya Dengan Pemb…
Untuk melakukan prediksi sisa umur pakai trafo daya dapat dilakukan dengan menentukan kualitas kertas isolasi yang terdapat pada konduktor penyusun lilitan trafo daya tersebut. Kualitas dari kertas isolasi tersebut akan mengalami penurunan/gradasi yang disebabkan oleh kenaikan suhu yang melebihi batas maksimal yang telah ditentukan. Hal ini disebabkan karena kertas isolasi dibuat dari bahan mol…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 33 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100214
Pembuatan Sistem Kontrol Mesin Rotary Table Dengan Menggunakan Motor Listrik …
Dalam proses perakitan engine mobil terdapat proses pelapisan antikarat. Pelapisan anti karat tersebut dilakukan oleh dua operator dengan tugas berbeda memutar meja dan yang lain memberikan lapisan anti karat pada engine. Proses pemutaran meja yang masih manual menyebabkan proses tersebut dilakukan lebih dari satu operator. Dengan demikian diperlukan alat bantu yang dapat memutar meja secara ot…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 31 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110134
Pembuatan Alat Peraga Mesin Pemindah Dies (Daisha Dies Transfer) Menggunakan …
PT Nusa Toyotetsu Corp adalah pemasok tunggal body mobil Toyota Avanza ke PT Toyota Motor Manufacturing Indonesia. PT Nusa Toyotetsu Corp melakukan penambahan mesin pres untuk meningkatkan hasil produksinya. Karena perbedaan ruang dengan dies store maka penggunaan crane hoist tidak dapat dilakukan. Penggunaann forklift juga tidak dilakukan karena dianggap tidak efisien mengingat berat dies rata…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110138
Rancang Bangun Alat Ukur Kadar Alkohol Berbasis Mikrokontroler
Alkohol berkadar tinggi seharusnya tidak boleh beredar pada masyarakat, namun ironisnya banyak minuman beralkohol oplosan yang seringkali berkadar alkohol sangat tinggi sehingga menyebabkan keracunan atau bahkan kematian. Oleh karena itu diperlukan suatu alat yang dapat mengukur akadar alkohol secara langsung sehingga aparat kepolisian dapat langsung mengetahui kadar alkohol minuman oplosan t…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110158
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah