Pada karya tulis ini disajikan mengenai pembuatan software penggerak robot autonomous untuk bergerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Software ini menggunakan visual programming agar lebih mudah digunakan oleh user. Bentuk visual programming yang dibuat berupa blok-blok perintah gerakan robot, yaitu maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Pergerakan robot yang dapat dilakukan adalah …
PLC merupakan alat yang dapat memanipulasi, mengeksekusi, dan atau memonitor keadaan proses pada laju yang cepat, dengan dasar data yang bisa diprogram dalam sistem berbasis mikroprosesor. PLC menerima masukan dan menghasilkan keluaran sinyal-sinyal listrik untuk mengendalikan suatu sistem. Untuk menunjang kinerja PLC maka harus didukung oleh pemograman yang handal, metode pemograman berorienta…