Ditapis dengan
Rancang Bangun Robot Untuk Menyusun Balok-balok Sehingga Membentuk Sebuah Pir…
Di era global ini teknologi robotik sangat berkembang pesat tidak terkecuali di Indonesia. Bahkan di Indonesia setiap tahunnya Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi (DIKTI), Departemen Pendidikan Nasional mengadakan ajang perlombaan robotika untuk setingkat mahasiswa yaitu Kontes Robot Indonesia (KRI), Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) dan Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI).Kontes Robot Indo…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 28 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100150
Monitoring Fungsi Kerja Sensor Ultrasonik Menggunakan Mikrokontroler Dan Visu…
Semakin berkembangnya robotika di Indonesia, membuat peran sensor menjadi semakin dekat dengan kehidupan kita. Sekarang ini, sensor banyak digunakan pada instansi atau industri yang menggunakan mesin-mesin otomatis. Keseluruhan mesin otomatis itu tidak akan bekerja optimal apabila terjadi kesalahan pembacaan pada sensor. Dengan dibuatnya software visual monitoring sensor, berbagai kalangan ak…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100149
Pengolahan Informasi Gelombang Suara Sebagai Parameter Input Pada Pengendali …
Dalam karya tulis ini membahas tentang pengolahan informasi gelombang suara sebagai parameter input pada pengontrolan robot seni. Dari informasi yang ada pada sebuah gelombang yaitu adanya frekuensi, amplitudo dan pergeseran fasa. Dalam karya tulis ini akan mengolah frekuensi dan amplitudo karena dalam gelombang suara musik yang paling dominan adalah frekuensi dan amplitudonya. Gelombang suara …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100144
Program Control Percepatan Dan Perlambatan Pada Robot Cartesian 2 Axis Menggu…
Robot Cartesian 2 axis adalah sebuah robot yang dapat bergerak dalam 2 sumbu axis yaitu sumbu axis X dan sumbu axis Y. Pengontrolan pergerakan Robot Cartesian 2 axis dengan menggunakan metoda interpolasi membutuhkan sebuah sistem pengendali yang mampu menghasilkan pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan Robot Cartesius 2 axis hingga mencapai posisi dan kecepatan yang telah dit…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2100142
Pengembangan Program Pergerakan Robot Autonomous Dengan Menggunakan Visual C+…
Dalam pemogaraman mikrokontroller, khususnya pemograman gerakan robot yang menggunakan program AVR Studio 4 dirasakan masih sulit dikarenakan pengaktifan dari fitur-fitur yang ada pada mikrokontroller itu sendiri. Hal ini memunculkan sebuah ide untuk mengembangkan program pergerakan robot autonomous dengan tujuan mempermudah pemograman. Untuk mewujudkan ide di atas, maka dibuat suatu program y…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090215
Aplikasi Algoritma Generate And Test Pada Robot Autonomous Pengingat Posisi A…
Karya tulis ini membahas tentang aplikasi algoritma Generate and Test pada robot autonomous pengingat posisi awal di dalam ruang. Terdapat 6 tipe ruang dan 4 konfigurasi ruangan yang digunakan sebagai gamefield. Robot dapat bernavigasi kembali ke posisi awalnya di dalam ruang setelah melaksanakan tugas, yaitu memadamkan api di ruang lain, dengan membalikkan jalur solusi yang dihasilkan melalui …
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090212
Pengembangan Software Pergerakan Robot Autonomous Berbasis Visual Basic 6
Pada karya tulis ini disajikan mengenai pembuatan software penggerak robot autonomous untuk bergerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Software ini menggunakan visual programming agar lebih mudah digunakan oleh user. Bentuk visual programming yang dibuat berupa blok-blok perintah gerakan robot, yaitu maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Pergerakan robot yang dapat dilakukan adalah …
- Edisi
- 1s
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090207
Pengembangan Sensor Penjejak Garis Pada Autonomous Robot Dengan Menggunakan LDR
Dalam dunia robotika salah satu sensor penjejak garis yang umum digunakan pada jenis autonomous robot adalah sensor garis LDR (Light Dependent Resistor). Sensor garis LDR memiliki karakteristik yang mudah terpengaruh cahaya dan warna yang ada di sekitarnya. Sehingga dengan demikian untuk dapat membaca kondisi garis, tidak dapat membaca secara tepat pada daerah deteksi tersebut tanpa melakukan p…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 30 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090199
Sistem Navigasi Pengenalan Ruangan Dengan Metode Backpropagation Berbasis Mik…
Karya tulis ini memaparkan tentang sistem pengenalan ruang dan sistem navigasi untuk keluar ruangan pada robot autonomous pemadam api dengan metoda backpropagation berbasis mikrokontroler Atmega32. Metoda backpropagation diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C. Robot mampu melakukan pengenalan terhadap ruangan, dan bernavigasi untuk keluar ruangan. Dilakuk…
- Edisi
- 1st ed
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 22 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090197
Rancang Bangun Simulator Sistem Pendingin Transformator Dengan Metode PID Ber…
Kualitas dari kertas isolasi akan mengalami penurunan kualitas/gradasi yang disebabkan oleh kenaikan temperatur yang melebihi batas maksimal yang telah ditentukan, akibat adanya rugi-rugi pada transformator. Hal ini terjadi karena kertas isolasi dibuat dari bahan molekul selulose, dimana molekul tersebut akan bereaksi terhadap panas. oleh karena itu semakin tinggi suhu yang terjadi pada kertas …
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 44 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110223
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah