Tidak adanya sarana pengontrolan secara efektif pada plant tabung tekanan udara yang berada di laboratorium Sistem Kendali jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika, menjadi sebuah ide untuk membuat sistem pengontrolan yang lebih efektif dan mudah. Pengguna dapat mengontrol plant tersebut melalui komputer begitu pula perolehan hasilnya. Kemudahan dalam pengontrolan plant tersebut da…
Politeknik Manufaktur Bandung (POLMAN) ialah sebuah institusi pendidikan yang bergerak di bidang industri manufaktur. Sebagai institusi pendidikan, POLMAN dituntut berperan aktif dalam kegiatan kemahasiswaan baik skala nasional maupun internasional. Salah satu kegiatan kemahasiswaan yang diikuti POLMAN ialah "KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) 2004". Tema untuk Kontes Robot Indonesia 2004 adalah "…
Pada zaman ini, pembuatan robot semakin berkembang. Penggunaan robot banyak diterapkan pada industry sebagai alat untuk membantu produksi secara otomatis. Selain pada industry, robot juga dibuat berdasarkan hobi. Lomba robot KRI dan KRCI yaitu tempat dimana para mahasiswa yang hobi dalam pembuatan robot diperlombakan. Salah satu divisi lomba robot KRCI adalah divisi robot berkaki (hexapod). P…
Autonomous robot merupakan salah satu kategori robot yang memfokuskan sistem kendalinya pada pengembangan sistem navigasi. Salah satu sistem navigasi yang digunakan adalah guided navigation yang wujudnya berupa pelacakan garis (line follower/tracking) di mana warna garis adalah kontras terhadap latar belakang (background). Permasalahan yang ada untuk mengimplementasi sistem adalah penggunaan s…
Pengaturan kecepatan penggerak merupakan hal yang harus dilakukan pada aplikasi sebuah robot. Pada robot yang menggunakan motor pada masing-masing roda penggerak yang umumnya berjumlah dua buah, fungsi pengendalian kecepatan motor pada roda bukan saja berfungsi menggerakan robot tetapi berfungsi pula sebagai system steering (penentu arah). Untuk menghasilkan sinkronisasi pada kendali dua motor …