Mesin lifter hidrolik merupakan salah satu alat penting yang digunakan dalam industri manufaktur untuk mengangkat dan memindahkan beban berat. Di Politeknik Manufaktur Bandung Jurusan Teknik Manufaktur memiliki mesin lifter hidrolik yang mampu mengangkat beban 2 ton. Mesin lifter hidrolik digunakan untuk memindahkan benda atau alat berat. Berdasarkan hasil observasi menunjukan bahwa mesin lifte…
Dengan dominasi kegiatan praktikum pada pendidikan vokasi, kebutuhan alat praktikum menjadi hal yang utama untuk menunjang keberlangsungan belajar mengajar. Politeknik Manufaktur Bandung, menjadi salah satu institusi yang menerapkan sistem peminjaman alat dengan menggunakan koin. Meskipun sederhana dan mudah diimplementasikan, sistem ini memiliki keterbatasan seperti kurangnya pencatatan otomat…
Eretan mesin bubut adalah komponen penting yang digunakan untuk memegang dan menggerakan pahat selama proses pembubutan. Eretan ini terdiri dari beberapa bagian utama yaitu eretan atas, eretan melintang (melintang), dan eretan memanjang, yang semuanya bekerja bersama untuk memastikan pahat dapat bergerak dalam berbagai arah sesuai kebutuhan. Fungsi utama eretan yaitu untuk mengatur kedalama…
Eretan mesin bubut adalah komponen penting yang digunakan untuk memegang dan menggerakan pahat selama proses pembubutan. Eretan ini terdiri dari beberapa bagian utama yaitu eretan atas, eretan melintang (melintang), dan eretan memanjang, yang semuanya bekerja bersama untuk memastikan pahat dapat bergerak dalam berbagai arah sesuai kebutuhan. Fungsi utama eretan yaitu untuk mengatur kedalama…
Robot lengan merupakan perangkat otomatisasi yang umum digunakan dalam sektor manufaktur. Pada awalnya, tugas-tugas ini dilakukan oleh manusia, tetapi proses manual ini memiliki sejumlah kelemahan, seperti keterbatasan kecepatan dan akurasi manusia, kelelahan, dan risiko kecelakaan kerja. Untuk mengatasi kendala-kendala tersebut, robot mulai menggantikan manusia dalam tugas pick and place.…
Robot lengan merupakan perangkat otomatisasi yang umum digunakan dalam sektor manufaktur. Pada awalnya, tugas-tugas ini dilakukan oleh manusia, tetapi proses manual ini memiliki sejumlah kelemahan, seperti keterbatasan kecepatan dan akurasi manusia, kelelahan, dan risiko kecelakaan kerja. Untuk mengatasi kendala-kendala tersebut, robot mulai menggantikan manusia dalam tugas pick and place.…
Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…
Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…