Distribusi Beban Komputasi Pada Sistem Pemetaan SLAM Gmapping Untuk Three Omn…

Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…

Distribusi Beban Komputasi Pada Sistem Pemetaan SLAM Gmapping Untuk Three Omn…

Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…

Perancangan Mesin Pengering Batang Eceng Gondok Di Area Danau Cinta Walahar K…

Danau Cinta Walahar di Karawang, Jawa Barat, menghadapi ancaman ekosistem akibat pertumbuhan eceng gondok berlebihan. Namun, penduduk lokal memanfaatkan tanaman ini menjadi kerajinan bernilai tinggi, mendorong PT Pertamina Patra Niaga memberikan bantuan CSR untuk meningkatkan produktivitas masyarakat. Salah satu bantuan adalah mesin pengering batang eceng gondok yang dirancang Polman Bandu…

Perancangan Mesin Pengering Batang Eceng Gondok Di Area Danau Cinta Walahar K…

Danau Cinta Walahar di Karawang, Jawa Barat, menghadapi ancaman ekosistem akibat pertumbuhan eceng gondok berlebihan. Namun, penduduk lokal memanfaatkan tanaman ini menjadi kerajinan bernilai tinggi, mendorong PT Pertamina Patra Niaga memberikan bantuan CSR untuk meningkatkan produktivitas masyarakat. Salah satu bantuan adalah mesin pengering batang eceng gondok yang dirancang Polman Bandu…

Perancangan Sistem Steering Unntuk AMPHIBIOUS ARTICULATED ALL TERRAIN VEHICLE

Edisi

D3/Teknik Perancangan Rekayasa Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Xi: ilus, ;106 hlm,29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210140.1

Pemeliharaan Preventive Klasifikasi Medium Repair pada Mesin Gerinda Datar AL…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2140010

Pemeliharaan Preventive Klasifikasi Medium Repair pada Mesin Gerinda Datar AL…

ABSTRAK Pemeliharaan merupakan kegiatan yang harus dilakukan untuk menjaga agar mesin dapat digunakan secara optimal. Dalam kegiatan produksi, kegiatan pemeliharaan sangatlah penting untuk menjaga agar mesin tetap produktif. Salah satu metoda pemeliharaan yang digunakan di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung adalah preventive maintenance. Preventive maintenance adalah kegiatan pemeliharaan …