Ditapis dengan
Pengembangan Sistem Visual SLAM RTAB-MAP Berbasis CNN dengan Kamera RGD-D unt…
Autonomous Mobile Robot (AMR) membutuhkan sistem navigasi yang mampu melakukan lokalisasi dan pemetaan pada lingkungan indoor. PoleBot-AMR menggunakan LiDAR 2D sebagai salah satu sensor utama, tetapi pemindaian hanya dilakukan pada satu bidang horizontal sehingga objek di atas atau di bawah bidang tersebut tidak dapat direpresentasikan secara lengkap. Penelitian ini mengembangkan sistem Visual …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 101 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260141.1
Penerapan Cuckoo Search Algorithm (CSA) untuk Optimasi Trajektori PoleBot AMR…
Penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan trajektori pergerakan Autonomous Mobile Robot (AMR) jenis PoleBot dalam lingkungan yang memiliki rintangan statis dan dinamis menggunakan metode Cuckoo Search Algorithm (CSA). Permasalahan utama pada sistem navigasi robot adalah ketidakmampuan algoritma konvensional dalam menangani perubahan lingkungan secara real-time, khususnya pada rintangan dina…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 102 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260126.1
Trouble Rapair Sumbu X Mesin FRAIS ACIERA F3 (FR 10)
Karya tulis ini membahas tentang trouble repair mesin frais Aciera F3 yang mengalami masalah pada pergerakan sumbu X. Mesin frais merupakan mesin perkakas dengan tingkat presisi yang tinggi digunakan untuk memotong material dalam industri manufaktur. Mesin frais Aciera F3 yang teletak di Lab. Pemesinan Dasar Teknik Manufaktur POLMAN Bandung dengan nomor mesin FR 10 telah dilaporkan mengalam…
- Edisi
- D3 Prodi Pemeliharan Mesin 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240172.1
Perencanaan Investasi Mesin Produksi dan Tata Letak Berdasarkan Penjadwalan P…
Kepulauan Bangka-Belitung dikenal dengan pertambangan timah, dimana kegiatan penambangan tersebut sudah berlangsung sejak tahun 1800-an. Perusahaan yang bergerak dibidang tambang dan pengolahan hasil tambang pun mulai tumbuh dan berkembang diikuti dengan tumbuhnya industri manufaktur yang berbasis pada Home Industry. Pertumbuhan tersebut juga mengakibatkan terjadinya peningkatan permintaan prod…
- Edisi
- 1
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 46 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2090146
Finalisasi Pembuatan Test Bar Between Centre Mesin Bubut 800 MM Dan 1000 MM D…
Test bar merupakan alat bantu kalibrasi presisi yang berfungsi untuk mengetahui kesejajaran serta ketelitian geometri pada mesin bubut. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan finalisasi dan menguji test bar between centre dengan panjang 800 mm dan 1000 mm guna menilai kualitas geometri mesin melalui pengukuran kesejajaran gerakan pembawa terhadap pusat senter mesin pada sumbu horizontal dan v…
- Edisi
- D3 Prodi Pemeliharaan Mesin 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250233.1
Perancangan Mesin Press Scrap Full Mechanical
Metal scrap yang dihasilkan dari proses pemesinan yang dilakukan mahasiswa selama program praktikum ±2 [
- Edisi
- D4 Teknik Manufaktur 2019
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 89 hlm. : ilus. ; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2190165.1
Trouble Rapair Sumbu X Mesin FRAIS ACIERA F3 (FR 10)
Karya tulis ini membahas tentang trouble repair mesin frais Aciera F3 yang mengalami masalah pada pergerakan sumbu X. Mesin frais merupakan mesin perkakas dengan tingkat presisi yang tinggi digunakan untuk memotong material dalam industri manufaktur. Mesin frais Aciera F3 yang teletak di Lab. Pemesinan Dasar Teknik Manufaktur POLMAN Bandung dengan nomor mesin FR 10 telah dilaporkan mengalam…
- Edisi
- D3 Prodi Pemeliharaan Mesin 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240172.1
Pembuatan Carriage Mesin Bubut Schaublin 102 (BU 06) Di Laboratorium Produksi…
Eretan menjadi salah satu bagian utama dalam mesin bubut yang berperan mengatur posisi alat potong, bagian ini dibuat dengan material utama berupa FCDN (Ferro Cast Ductile Nodular) karena mempunyai tingkat keuletan yang tinggi dan mampu meredam getaran dengan baik.Kondisi salah satu eretan mesin bubut di kampus Politeknik Manufaktur Bandung mengalami kerusakan dimana pada tahun sebelumnya sudah…
- Edisi
- D3 Prodi Pemeliharaan Mesin 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250214.1
Sistem Kendali Differential Drive Mobile Robot
DDMR (Differential Drive Mobile Robot) merupakan salah satu jenis robot mobile yang populer saat ini. Pergerakan yang stabil adalah hal yang penting pada DDMR. Tugas akhir ini bertujuan membuat sebuah DDMR dengan penerapan sistem kendali untuk mencapai kestabilan dalam pergerakan robot pada sistem yang berbasis ROS2. Selain itu, metode kendali berbasis PID juga diaplikasikan untuk meningkatkan …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250197.1
Rancang Bangun Prototipe Mesin Pencacah Plastik Dengan Sistem Pemisahan Otoma…
Permasalahan penumpukan sampah plastik yang sulit terurai menjadi tantangan besar dalam pengelolaan lingkungan. Untuk mengatasi hal tersebut, diperlukan inovasi berupa sistem yang mampu melakukan pemilahan dan pencacahan plastik secara otomatis guna mendukung proses daur ulang. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun prototipe mesin pencacah plastik dengan sistem pemisahan otomatis ber…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250150.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah