Pembuatan Rangkaian Penggerak Untuk Motor Dc Pada Mesin Grafir 2½ D Mengguna…

Dalam karya tulis ini dijelaskan mengenai sistem kendali pada mesin grafir 2½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak yaitu dua buah motor stepper 5 fasa dan dua buah motor DC. Motor stepper 5 fasa berfungsi sebagai penggerak utama pada sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak pada sumbu Z dan untuk menggerakan spindel yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Un…

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Untuk Mesin Grafir 2½ D Berbasis Visual …

Karya tulis ini menerangkan mengenai pengendalian mesin grafir 21⁄2 D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor steper dan dua buah motor DC. Motor steper berfungsi sebagai penggerak sumbu x dan sumbu y. Motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu z dan spindel. Untuk mengatur pergerakan mesin maka dibuatla antarmuka, yang menhubungkan antara users dengan mesin. Antarmuka dibuat dengan menggunak…

Pembuatan Rangkaian Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Pada Mesin Grafir 2½ D Be…

Pada karya tulis ini dijelaskan bagaimana pembuatan rangkaian penggerak atau driver motor steper 5 fasa untuk mesin grafir 2( 1)⁄2 D. Rangkaian penggerak yang dibuat harus mampu mendukung fungsi dan operasi dari mesin ini dimana mesin membutuhkan pergerakan yang presisi dan respon yang cepat pada setiap pergerakannya pada saat proses pemakanan benda kerja. Pergerakan yang diperlukan dalam p…

Pembangkitan Sinyal Interpolator Circular Menggunakan Mikrokontroler ATMega 8535

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080159.1

Aplikasi Pengolahan Citra Dengan Metode Stereo Vision Untuk Mengenali Kedalaman

ABSTRAK Karya tulis ini meneliti tentang proses membuat aplikasi pengolahan citra dengan metode stereo vision untuk mengenali kedalaman. Pengolahan citra digital saat ini banyak digunakan sebagai obyek penelitian dengan menggunakan teknologi computer vision. Penerapan konsep pengolahan citra pada sebuah robot otomatis merupakan salah perkembangan dalam dunia robot autonomus. Pada tugas akh…

Rancang Bangun Sistem Keseimbangan Robot Dengan Sistem Pendulum Terbalik

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 52 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150009

Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Phase dengan Pengaturan Logika Half Step …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 37 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140058

Pembuatan Program Kendali Motor DC Berbasis PLC Beckhoff dengan Perangkat Lun…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 31 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140057

Pembuatan Human Machine Interface (HMI) dengan Komunikasi Ethernet Menggunaka…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140056

Pembuatan Program Interpolasi Linier Berbasis PLC Beckhoff CX5020 Ethercat EL…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140055