Pengembangan Software Aplikasi VB.Net Untuk Antarmuka Pengguna Dengan Robot P…

Seiring dengan berkembangnya teknologi, maka semakin meningkat pula tuntutan hidup manusia. Saat ini penggunaan PC untuk membangun aplikasi sistem kontrol yang pintar sangatlah populer. Hal ini terjadi karena sebuah perangkat PC memiliki kemampuan luar biasa yang dapat menghasilkan kontrol yang efektif dan handal tanpa perlu penambahan processor dan hardware yang kompleks. Untuk aplikasi terten…

Pembangkitan Sinyal Interpolator Circular Menggunakan Mikrokontroler ATMega 8535

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080159.1

Pengendali Posisi Dan Kecepatan Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi

Pengendalian sebuah robot beroda (autonomous) tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator). Pengendali kecepatan motor merupakan bagian yang sangat penting dalam pergerakan sebuah robot. Pada karya tulis ini membahas mengenai pengolahan pulsa interpolator untuk menentukan posisi dan kecepatan. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah denga…

Monitoring Daya Listrik Berbasis Mikrokontroller AVR 8535

Perkembangan zaman yang cepat dengan proses perkembangan teknologi yang tinggi menuntut manusia agar bekerja lebih akurat, aman dan cepat. Proses komputerisasi dan otomatisasi pada setiap aspek kehidupan semakin berkembang. Pada perhitungan daya listrik di rumah-rumah masih dilakukan secara tradisional karena pengawasan dan pengukuran diserahkan sepenuhnya pada manusia (petugas PLN). Sistem…