Perancangan Alat Bantu Pengajaran Yang Memanfaatkan Kumparan Induksi Sebagai …

Karya tulis ini berisi laporan mengenai perancangan alat bantu pengajaran induction-furnace dan heat-treatment. Hal yang melatarbelakangi perancangan ini adalah adanya kesulitan-kesulitan dalam pemberian pelajaran praktik pada laboratorium Foundry Polman dan pada saat proses belajar mengajar di kelas. Hal ini disebabkan karena daya tangkap dan kemampuan mahasiswa dalam menerima pelajaran berbed…

Pembuatan Alat Bantu Assembling Armature Boneka Jenis Teen Scene

PT. Mattel Indonesia adalah perusahaan yang bergerak dalam pembuatan mainan anak-anak Boneka Barbie. Sebuah boneka Barbie merupakan hasil pengasemblingan dari bagian-bagian tubuh boneka. Salah satu bagian tubuh tersebut adalah bagian kaki dimana terdiri dari: pin penyambung kaki dengan badan, armature bagian atas dan armature bagian bawah. Ketiga bagian ini diasembling menjadi satu kesatuan seh…

Modifikasi Pemindah Dan Penempat 3 Axis

Tugas semester akhir ini memodifikasi robot pemindah tipe kartesian (robot vision) pada konstruksi mekanik dan kontrol. Modifikasi ini dilakukan karena konstruksi lama ditinjau dari segi rigiditas dinilai kurang baik, demikian juga pada saat perakitan terjadi kesulitan yang menyebabkan beberapa fungsi seperti gerakan sumbu y tidak berjalan paralel. Hal inilah yang mendorong penulis melakuka…

Konsep Rancangan Dan Pembuatan Model Automated Guided Vehicle (AGV)

Perkembangan teknologi manufaktur dewasa ini yang cenderung untuk memproduksi produk dengan volume relatif kecil namun dengan variasi yang besar menuntut industri manufaktur untuk menerapkan teknologi yang serba otomatis guna mendapatkan efesiensi dan profit yang lebih tinggi. Mesin-mesin diotomatisasi, seluruh proses dikontrol dengan menggunakan teknologi komputer yang selain menghasilkan pros…

Konsep Pengembangan Dan Pembuatan Automated Guided Vehicle (AGV) Real Skala K…

Kendaraan Terpandu Otomatis atau Automatic Guided Vehicle (AGV) merupakan unit kendaraan yang dapat diprogram dan bergerak secara otomatis dengan jalur (track) yang terdefenisi. AGV banyak digunakan sebagai kendaraan otomatis pada industri manufaktur modern terutama pada industri manufaktur yang telah menerapkan sistem manufaktur fleksibel (Flexible Manufacturing System - FMS). Tujuan pembuat…

Konsep Pengembangan Dan Pembuatan Automated Guided Vehicle (AGV) Real Skala K…

Kendaraan terpadu otomatis atau Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan unit kendaraan yang dapat diprogram dan bergerak secara automatis melalui jalur yang terdefinisi. Tujuan Pembuatan AGV kali ini adalah pengembangan dari prototipe yang telah ada. AGV ini dibuat untuk keperluan penanganan material (material handling) secara otomatis berorientasi pada laboratorium. Pengontrolan pada AGV in…

Pembuatan Program Navigasi Ruang Back Home Robot Hexapoda pada Kontes Robot C…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 24 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120041

Pembangkitan Sinyal Interpolator Circular pada Robot Cartesian 2 - Axis Berba…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 37 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120027

Aplikasi Scada Cimplicity dengan PLC Omron CQM1-CPU21 pada Testing Station K&H

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 26 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120006

Pengendalian Lintasan Joint Arm Robot 2-DOF

Makalah ini mengetengahkan analisis gerakan yang terjadi pada joint arm robot. Joint arm robot adalah suatu sistem mekanik gabungan batang-batang lengan yang dihubungkan oleh sendi putar. Peningkatan penggunaan joint arm robot dipicu oleh kerja robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan tingkat keamanan dan resiko yang tinggi, sehingga robot dapa…