Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) Dengan MOBOTSIM v1.0

Teknik pengendalian robot mobile/mobot menggunakan bantuan perangkat lunak simulasi mobot MOBOTSIM v1.0 dari mobotsoft. Teknik pengendalian robotika dasar terutama mobot/mobile robot, sedangkan perangkat lunak MOBOTSIM bisa digunakan untuk belajar teknik pengendalian sekaligus melakukan berbagai eksperimen pengendalian mobot, seperti penghindaran rintangan (obstacle avoidance), penerapan kecer…

Rancang Bangun Purwarupa Pengeringan Gabah Menggunakan Arduino Uno Berbasis F…

Indonesia sebagai negara agraris menjadikan padi (Oryza sativa) salah satu hasil pertanian utama. Setelah panen, proses pengeringan gabah menjadi tahap penting untuk menjaga kualitas dan harga jualnya. Namun, proses penjemuran gabah yang masih manual sangat bergantung pada kondisi cuaca. Ketidakpastian cuaca, terutama saat musim hujan, sering menjadi kendala utama. Gabah yang sudah kering beris…

Perancangan Smart Vice Berbasis Sensor Piezoelektrik Dan Tekanan Untuk Deteks…

Smart machining menjadi salah satu pendekatan strategis dalam industri manufaktur modern untuk meningkatkan presisi, efisiensi, dan adaptabilitas proses pemesinan. Salah satu teknologi pendukungnya adalah smart vice, yaitu sistem ragum yang dilengkapi sensor untuk memantau parameter gaya secara real-time. Penelitian ini berfokus pada perancangan smart vice yang dapat beroperasi dalam kondisi pe…

Sistem Identifikasi Dan Penanganan Objek Berbasis Computer Vision: Studi Kasu…

Robot Search And Rescue (SAR) merupakan suatu robot yang dirancang bertuga mencari dan menyelamatkan korban dari lokasi bencana ke tempat aman (safezom J. Pada Kontes Robot Search And Rescue Indonesia (KRSRI) tahun 2024 untuk mendapatkan poin pada saat melakukan misi penyelamatan, robot harus mengidentifikasi korban di antara dummy dengan orientasi korban menyerong 45° dan meletakannya tepat d…

Modifikasi Inpanel Manipulator Machine Untuk Pemasangan Instrument Panel Fini…

Toyota Kijang innova adalah salah satu produk dari PT. Toyota Motor Manufacturing Indonesia (PT.TMMIN). Kegiatan pada proses produksi mobil Toyota Kijang Innova diantaranya adalah proses assembling, dimana opeasionalnya dilakukan oleh Assembling Dinvion. Pemasangan instrument panel finish ( Dash Board ) Merupakan salah satu kegiatan pada proses Assembling di Trimming Line. Untuk menukung kelanc…

Panduan Mudah dan Praktis Mengenal dan Mempercantik BLOG

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-543-551-8

Deskripsi Fisik

120 hlm. ; 19 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

004.678 Bah p

Pengantar Elektronika dan Instrumentasi Pendekatan Project Arduino dan Android

Banyak Programmer atau kalangan Awam belum mengetahui aplikasi dari mikrokontroler karena memiliki struktur bahasa pemrograman yang sangat berbeda. Kini dengan hadirnya seri board Arduino berbasis mikrokontroler ATMega sebagai solusi dari kesulitan pengaplikasian mikrokontroler. Board Arduino diciptakan dengan basis opensource, menawarkan sistem antarmuka yang sederhana serta dapat diinteg…

Membuat Sendiri WebPortal Berbasis Open Source

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-1078-85-6

Deskripsi Fisik

ix, 140 hal. ; 21 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

004.68 Eko m

Cepat dan Mudah Belajar Java SE7

Java merupakan salah satu bahasa pemrograman yang bersifat multiplatform dengan slogan dari para pengembangnya adalah Write once run everywhere sehingga aplikasi yang dikembangkan menggunakan bahasa Java akan dapat dijalankan pada berbagai macam platform atau sistem operasi. Selain itu Java juga merupakan salah satu bahasa pemrograman yang banyak diminati antara lain karena Java unggul ketika d…

Belajar Bahasa Assembly dengan EMU8086

Edisi

1

ISBN/ISSN

979-3469-47-1

Deskripsi Fisik

xv, 217 hal. : ilus. ; 23 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

005.2 Agf b