Implementasi Sistem Collision Avoidance dengan Pendekatan Arificial Intellige…

Unmanned Surface Vehicle (USV) SEANO memerlukan sistem collision avoidance untuk mendeteksi obstacle, menilai risiko, dan menentukan tindakan sebelum tabrakan. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan sistem collision avoidance berbasis artificial intelligence pada USV SEANO Alfin7 dengan menggunakan model pengembangan Waterfall yang meliputi tahap requirement, design, implementation, verif…

Rancang Bangun Penakar Pakan Sapi Otomatis Berdasarkan Bobot Badan Berbasis I…

Pemberian pakan ternak secara manual umumnya belum disesuaikan dengan kebutuhan pakan berdasarkan bobot badan sapi, sehingga berpotensi menyebabkan ketidaktepatan dalam jumlah pakan yang diberikan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dirancang dan dibangun sistem penakar pakan otomatis berdasarkan bobot badan sapi yang terintegrasi dengan Internet of Things (IoT) untuk melakukan penakaran da…

Rancang Bangun Data Logger untuk Akuisisi Multi-Sensor pada Kapal Otonom SEAN…

Penyimpanan data lokal pada kapal otonom diperlukan agar proses perekaman tetap berjalan meskipun terjadi gangguan sinyal komunikasi selama operasi. Pada banyak pengembangan sebelumnya, sistem data logger masih bergantung pada komunikasi nirkabel atau transmisi data real-time, sehingga keandalan pencatatan menurun ketika kapal beroperasi di area dengan kualitas sinyal yang tidak stabil. Penelit…

Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) Dengan MOBOTSIM v1.0

Teknik pengendalian robot mobile/mobot menggunakan bantuan perangkat lunak simulasi mobot MOBOTSIM v1.0 dari mobotsoft. Teknik pengendalian robotika dasar terutama mobot/mobile robot, sedangkan perangkat lunak MOBOTSIM bisa digunakan untuk belajar teknik pengendalian sekaligus melakukan berbagai eksperimen pengendalian mobot, seperti penghindaran rintangan (obstacle avoidance), penerapan kecer…

Rancang Bangun Purwarupa Pengeringan Gabah Menggunakan Arduino Uno Berbasis F…

Indonesia sebagai negara agraris menjadikan padi (Oryza sativa) salah satu hasil pertanian utama. Setelah panen, proses pengeringan gabah menjadi tahap penting untuk menjaga kualitas dan harga jualnya. Namun, proses penjemuran gabah yang masih manual sangat bergantung pada kondisi cuaca. Ketidakpastian cuaca, terutama saat musim hujan, sering menjadi kendala utama. Gabah yang sudah kering beris…

Perancangan Smart Vice Berbasis Sensor Piezoelektrik Dan Tekanan Untuk Deteks…

Smart machining menjadi salah satu pendekatan strategis dalam industri manufaktur modern untuk meningkatkan presisi, efisiensi, dan adaptabilitas proses pemesinan. Salah satu teknologi pendukungnya adalah smart vice, yaitu sistem ragum yang dilengkapi sensor untuk memantau parameter gaya secara real-time. Penelitian ini berfokus pada perancangan smart vice yang dapat beroperasi dalam kondisi pe…

Sistem Identifikasi Dan Penanganan Objek Berbasis Computer Vision: Studi Kasu…

Robot Search And Rescue (SAR) merupakan suatu robot yang dirancang bertuga mencari dan menyelamatkan korban dari lokasi bencana ke tempat aman (safezom J. Pada Kontes Robot Search And Rescue Indonesia (KRSRI) tahun 2024 untuk mendapatkan poin pada saat melakukan misi penyelamatan, robot harus mengidentifikasi korban di antara dummy dengan orientasi korban menyerong 45° dan meletakannya tepat d…

Modifikasi Inpanel Manipulator Machine Untuk Pemasangan Instrument Panel Fini…

Toyota Kijang innova adalah salah satu produk dari PT. Toyota Motor Manufacturing Indonesia (PT.TMMIN). Kegiatan pada proses produksi mobil Toyota Kijang Innova diantaranya adalah proses assembling, dimana opeasionalnya dilakukan oleh Assembling Dinvion. Pemasangan instrument panel finish ( Dash Board ) Merupakan salah satu kegiatan pada proses Assembling di Trimming Line. Untuk menukung kelanc…

Panduan Mudah dan Praktis Mengenal dan Mempercantik BLOG

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-979-543-551-8

Deskripsi Fisik

120 hlm. ; 19 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

004.678 Bah p

Pengantar Elektronika dan Instrumentasi Pendekatan Project Arduino dan Android

Banyak Programmer atau kalangan Awam belum mengetahui aplikasi dari mikrokontroler karena memiliki struktur bahasa pemrograman yang sangat berbeda. Kini dengan hadirnya seri board Arduino berbasis mikrokontroler ATMega sebagai solusi dari kesulitan pengaplikasian mikrokontroler. Board Arduino diciptakan dengan basis opensource, menawarkan sistem antarmuka yang sederhana serta dapat diinteg…