Hydrographic surveys using Unmanned Surface Vehicles (USVs) require high-resolution spatiotemporal data to ensure navigational safety and support marine research. One of the primary challenges in such operations is achieving accurate and synchronized timestamping across multiple onboard sensors, especially those using asynchronous serial interfaces. This study presents the design and implementa…
3D Concrete Printing (3DCP) adalah sebuah alat yang berfungsi membuat sebuah konstruksi bangunan dengan cara otomatis. Alat ini merupakan sebuah inovasi di dunia sipil, sehingga dapat mengoptimalkan waktu dan biaya proses. Untuk itu Politeknik Manufaktur Bandung melakukan adaptasi terhadap teknologi tersebut dengan membuat mesin 3D printing untuk konstruksi bangunan sipil. Mesin…
Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…
Mesin grafir 3D adalah mesin yang digunakan untuk melakukan pemakanan pada permukaan benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper bipolar dua phase untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z dan sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry PI 3 model B sebagai pengendali…