Rancang Bangun Sistem Motion Capture menggunakan Transducer Microsoft Kinect …

Para roboticist selalu berusaha agar robot dapat menghampiri bentuk dan kemampuan manusia sehingga robot dapat berinteraksi bersama manusia dengan baik. Untuk dapat berinteraksi dengan manusia, robot sebisa mungkin dibuat agar memilikli gerakan yang mirip dengan manusia. Imitation Learning atau sering disebut dengan Motion Capture, adalah salah satu teknik pengendalian robot humanoid dengan man…

Penggunaan Electrical Control Techniques Simulator Pada Mata Kuliah Praktikum…

Instalasi mesin listrik adalah mata kuliah praktikum dengan tingkat resiko yang tinggi karena selalu berhubungan dengan arus dan tegangan yang besar serta motor listrik bertenaga besar pula, tidak jarang terjadinya short akibat kesalahan dalam instalasi dan pemasangan komponen, oleh karena penulis mencoba menerapkan metoda untuk mengurangi resiko tersebut. yaitu penggunaan electrical control te…

Rancang Bangun Alat Bantu Pembelajaran Dasar Algoritma Dan Pemrograman Berbas…

Makalah dasar algoritma pemrograman adalah matakuliah yang dianggap sulit oleh sebagian besar mahasiswa. Karena matakuliah ini tidak hanya membutuhkan pengetahuan tetapi juga kemampuan logika berpikir, oleh karena itu dibutuhkan sebuah metode pembelajaran yang berbeda agar mudah dipahami oleh mahasiswa. Penulis disini mengusulkan sebuah penelitian dengan judul "Rancang Bangun Alat Bantu Pembela…

Penerapan Aplikasi Virtual Realty untuk Melatih Public Speaking

Public Speaking adalah kemampuan yang harus dimiliki oleh seseorang terutama seorang pemimpin baik yang dilembaga pemerintahan, swasta ataupun organisasi lainnya, hal ini penting agar mereka mampu menyampaikan ide dan gagasannya didepan umum demi terwujudnya sistem organisasi yang baik, namun pada kenyataannya banyan diantara kita yang mengalami kesulitan saat berbicara ditempat umum karena ber…

Pembuatan Pengendali Dan Penggerak Motor Dc Sumbu Z Dan Spindle Pada Mesin Gr…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 47 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Pembuatan Pengendali Sumbu X Dan Y Pada Mesin Grafir 2.5 D Berbasis Mikrokont…

Edisi

2016/D3/AE/Mekatronika

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 52 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160151.1

Implementasi Integrator Digital Differential Analyzer (Dda) Untuk Pergerakan …

Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus dan lengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor stepper 5 fasa untuk menggerakan sumbu x dan y dan dua buah penggerak motor DC yang menggerakkan sumbu z dan spindel untuk proses penggrafiran. Metode interpolasi linear dan circular diterapkan untuk membuat pola garis lurus dan lengkung. Pengendal…

Pembuatan Rangkaian Penggerak Untuk Motor Dc Pada Mesin Grafir 2½ D Mengguna…

Dalam karya tulis ini dijelaskan mengenai sistem kendali pada mesin grafir 2½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak yaitu dua buah motor stepper 5 fasa dan dua buah motor DC. Motor stepper 5 fasa berfungsi sebagai penggerak utama pada sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak pada sumbu Z dan untuk menggerakan spindel yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Un…

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Untuk Mesin Grafir 2½ D Berbasis Visual …

Karya tulis ini menerangkan mengenai pengendalian mesin grafir 21⁄2 D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor steper dan dua buah motor DC. Motor steper berfungsi sebagai penggerak sumbu x dan sumbu y. Motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu z dan spindel. Untuk mengatur pergerakan mesin maka dibuatla antarmuka, yang menhubungkan antara users dengan mesin. Antarmuka dibuat dengan menggunak…

Pembuatan Rangkaian Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Pada Mesin Grafir 2½ D Be…

Pada karya tulis ini dijelaskan bagaimana pembuatan rangkaian penggerak atau driver motor steper 5 fasa untuk mesin grafir 2( 1)⁄2 D. Rangkaian penggerak yang dibuat harus mampu mendukung fungsi dan operasi dari mesin ini dimana mesin membutuhkan pergerakan yang presisi dan respon yang cepat pada setiap pergerakannya pada saat proses pemakanan benda kerja. Pergerakan yang diperlukan dalam p…