ABSTRAK Industri manufaktur saat ini sedang berkembang sangat pesat. Mesin- mesin yang digunakan pada setiap industri sangat beragam baik bentuk maupun fungsinya. Terdapat berbagai macam jenis mesin, salah satunya adalah Mesin Jig Boring 2½ D. Mesin Jig Boring 2½ D merupakan salah satu mesin yang sulit pengoperasiannya, karena terdapat banyak konfigurasi dan parameter pengeboran yang perl…
ABSTRAK Pada zaman yang serba modern ini manusia dihadapkan dengan teknologi yang selalu berkembang mulai dari peralatan elektronik, mesin dan robot. Mesin industri biasanya sudah memanfaatkan teknologi yang modern dalam perkembangannya, salah satu contohnya mesin CNC. Mesin CNC dapat digunakan dalam aplikasi boring, milling, dan lainnya. Tujuan umum dari proyek akhir ini yaitu memenuhi b…
Karya ilmiah ini membahas tentang aplikasi sistem kendali berbasis web untuk pengendalian dua buah motor stepper. Technology web yang diterapkan pada aplikasi ini adalah Java Servlet dari Java Technology. Web Servernya menggunakan Apache dan Servlet Containernya menggunakan Tomcat. Pada sistem kendali ini User dapat mengendalikan kedua motor tersebut secara online Via internet. Untuk mengen…
Dunia robotik merupakan salah satu cabang ilmu yang mengalami perkembangan dengan pesat. Salah satu buktinya dapat dilihat dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia. Robot harus bergerak secara autonomous dalam menjalankan misinya. Dalam KRCI terjadi persaingan teknologi dan kecerdasan yang digunakan untuk menyelesaikan tugas yang diberikan. Selain itu, jenis halangan dari tahun demi tahun semaki…