Perencanaan dan Perancangan Coran Gearbox Housing dengan Material FC250 Stand…

Gearbox Housing merupakan komponen struktural yang berfungsi sebagai rumah sistem transmisi sehingga memerlukan material dengan kemampuan meredam getaran, ketahanan aus yang baik, dan mudah dimesin. Pada proyek akhir ini digunakan besi cor kelabu FC250 sesuai standar JIS G5501 karena memiliki kekuatan tarik minimum 250 N/mm² dan struktur mikro grafit lamellar dalam matriks ferrit-perlit. Penel…

Implementasi kendali PID Kecepatan Dan kinematika 4 Roda Omniwheel Pada Wheel…

Wheelbase robot adalah suatu sistem base atau permukan bawah dalam robot dengan bentuk tertentu dan menggunakan roda sebagai penopang utama yang bersentuhan langusung dengan lantai. Peran utama dari wheelbase ini adalah menopang bagian atas dari beban robot dan melakukan mobilisasi dari satu titik ke titik yang lain dalam sumbu x dan sumbu y koordinat katesian. Model pergerakan wheelbase y…

Implementasikendali Pid Kecepatan Dan Kinematika 4 Roda Omniwheelpada Wheelba…

Wheelbase robot adalah suatu sistem base atau permukan bawah dalam robot dengan bentuk tertentu dan menggunakan roda sebagai penopang utama yang bersentuhan langusung dengan lantai. Peran utama dari wheelbase ini adalah menopang bagian atas dari beban robot dan melakukan mobilisasi dari satu titik ke titik yang lain dalam sumbu x dan sumbu y koordinat katesian. Model pergerakan wheelbase y…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis Mikrokontro…

ABSTRAK Industri manufaktur saat ini sedang berkembang sangat pesat. Mesin- mesin yang digunakan pada setiap industri sangat beragam baik bentuk maupun fungsinya. Terdapat berbagai macam jenis mesin, salah satunya adalah Mesin Jig Boring 2½ D. Mesin Jig Boring 2½ D merupakan salah satu mesin yang sulit pengoperasiannya, karena terdapat banyak konfigurasi dan parameter pengeboran yang perl…

Perancangan Fixture Milling Dan Drilling Operation Plan 1 Rumah Leveling Mesi…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 29 hal . : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150139