Implementasi Dda Interpolasi Linear Dan Circular Gerak Motor Stepper Sumbu X…

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin otomatis yang dapat digunakan untuk melakukan proses pengikisan dan membentuk pola berupa huruf dengan interpolasi linear serta interpolasi sirkular. Mesin tersebut digerakkan oleh motor stepper 5 fasa tipe Autonics A41K-M599(W)-B pada sumbu x dan y serta motor DC tipe RS 715-112 pada sumbu z. Setiap motor tersebut digerakkan oleh penggerak (driver). Driver te…

Pemrograman Perangkat Arduino Utft 3.2 Inci Sebagai Antarmuka Pada Mesin Graf…

Karya tulis ini menerangkan pembuatan rangkaian penggerak motor stepper 5 phase berbasis mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Rangkaian penggerak yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi Mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses pengeboran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, dan…

Implementasi Sistem Kendali Pid Untuk Pengendalian Motor Dc Spindle Dan Motor…

Dalam karya tulis ini dijelaskan tentang sistem kendali pada mesin grafir 2 ½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu z dan untuk menggerakan spindle yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Pengendalian kecepata…

Pembuatan Driver Motor Stepper 5 Fasa Dan Driver Motor Dc Untuk Mesin Grafir …

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola garis lurus pada dua level ketinggian dan proses grafir dengan spindle yang berputar konstan dengan metode kontrol PID. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu Z dan sumbu Y serta dua buah motor DC berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumb…

Implementasi Dda Interpolator Untuk Pergerakan Motor Step Dua Sumbu Pada Mesi…

Mesin grafir 2,5D merupakan mesin yang digunakan untuk penggoresan, mesin ini memiliki tiga sumbu yaitu X, Y dan Z, dimana dua sumbu (X dan Y) bergerak secara bersamaan dan sumbu lainnya (sumbu Z) tidak bersamaan. Permasalahan yang muncul adalah bagaimana mengimplementasikan sebuah mekanisme pemrograman yang paling efektif untuk melakukan proses interpolasi sumbu X dan sumbu Y yang digerakka…

Rancang Bangun Driver Motor Stepper Pentagon pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 21 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150066

Penerapan PMW untuk Kendali Spindle pada Mesin Grafir 2.5D

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 44 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150067

Implementasi Sistem Kendali Pid Pada Pengendalian Spindle Dan Sumbu Z Mesin …

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160097.1

Rancang Bangun Antarmuka Dengan Raspberry Pi Pada Mesin Grafir 2.5D

Mesin grafir 2.5D merupakan mesin grafir otomatis yang dikendalikan oleh Arduino dengan antarmuka touchscreen Raspberry Pi. Proses penggrafiran dapat dilakukan dengan cepat dan presisi menggunakan mesin grafir 2.5D ini. Masukan data pada mesin memanfaatkan antarmuka touchscreen Raspberry Pi yang kemudian masukan tersebut diteruskan ke Arduino Mega sebagai master. Setelah itu diteruskan ke pengg…

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Arduino

Mesin grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk membuat pola interpolasi linier dan sircular pada 2 level ketinggian. Mesin grafir 2.5 D ini dikendalikan oleh Touchscreen sebagai Human Machine Interface (HMI), dan Arduino Mega 2560 sebagai antarmuka antara Touchscreen dengan mesin. Pada mesin grafir 2.5 D terdapat 4 buah motor yaitu 2 buah motor stepper 5 fasa untuk pergerakan pada su…