Sistem penggerak dalam konveyor salah satunya melibatkan gearbox yang merupakan bagian penting dalam sistem transmisi daya pada konveyor. Fungsi Cycloidal Gearbox ini adalah untuk menurunkan kecepatan putaran motor, meningkatkan torsi putaran, dan mentransmisikan daya dari motor ke pulley konveyor. Proyek akhir ini membahas proses pembuatan dan pengujian Cycloidal gearbox yang menggunakan mater…
Karya tulis ini menerangkan pembuatan rangkaian penggerak motor stepper 5 phase berbasis mikrokontroller Arduino Mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Rangkaian penggerak yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi Mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses pengeboran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, dan…