Analisa Pergerakan Robot DOBOT Magician Berbasis Arduino Mega 2560

Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…

Pengendalian Kolaboratif Untuk Sistem Handshaking Pada Dua Robotino Menggunak…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200233.1

Pengendalian End Effector Robot Lengan Untuk Aplikasi Pick And Place Pada Ben…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200232.1

Perancangan Dan Simulasi Penghindaran Rintangan Untuk Dua Robotino Menggunaka…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200220.1

Rancang Bangun Pengontrolan Anti Swing pada Prototipe Gantry Crane Troli Gand…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 53 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160266.1

Pengendalian END EFFECTOR Robot Lengan Untuk Aplikasi PICK AND PLACE Pada Be…

Edisi

D4/ Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210209.1

Implementasi kendali Mesin grafik 3D berbasis MIKROKONTROLLER

Edisi

D3/ Teknik Otomasi Manufaktur 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Vii : ilus, ;44 hlm 92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210231.1

Perancangan Dan Pembuatan Housing Shaft Dengan Bahan FC 250

Housing shaft atau rumah poros adalah elemen mesin sebagai tempat dudukan, tempat tumpuan, atau rumah bagi poros. Housing shaft dibuat dengan metoda pengecoran dengan material yang digunakan adalah FC250 sesuai dengan standar JISG5501 yaitu memiliki nilai kekuatan tarik minimal 250 N/mm2 dan nilai kekerasan minimal 241 HB pada batang uji standar JISZ2201 yang terpisah dari cetakan. Pembuatan …

Perencanaan, Pembuatan Dan pengujian Gear Box Case Dengan Material FC 250

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 40 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160036.1

Pembuatan Program Untuk Sistem Torch Height Control Dan Analisa Ketinggian To…

orch Height Control System pada sebuah mesin CNC Plasma Cutting merupakan sistem yang sangat penting untuk digunakan. sistem ini menjadi salah satu faktor yang menentukan kualitas hasil pemotongan benda kerja atau benda produksi. ketinggian Torch terhadap benda kerja dipertahankan untuk tidak berubah dari awal hingga akhir proses pemotongan Plasma. meskipun dengan permukaan benda kerja yang mel…