Ditapis dengan
Robot Otomatis 1 Kontes Robot Indonesia 2005
Robot otomatis yang kami buat ini diilhami dari soal Kontes Robot Indonesia 2005 ( KRI 2005 ) yang mempunyai tema "Menggapai Puncak Bodobudur Nyalakan Api Perdamaian". Fungsi dari robot otomatis ini adalah memasukkan bola ke dalam main torch yang ada di dalam beacon tower zone sesuai dengan warna tim dan warna hijau. Robot otomatis ini mempunyai dua buah roda penggerak, dua buah roda pengik…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 92 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2050050
Trainer Robot Type Silinder
Benda yang kami buat adalah sebuah robot type silinder berbasis PC. Robot ini bermanfaat sebagai trainer atau media pembelajaran mata kuliah robotik di PUSLATKER IJM Bandung kampus 2 POLMAN. Trainer ini menggunakan driver DC motor, sumbu-sumbu gerak robot ini akan membentuk ruang berupa silinder, pergerakan jointnya adalah 2 linier dan 1 rotasi. Cara kerja robot silinder ini adalah memindah…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- x, 79 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2050054
Perancangan Dan Pembuatan Software Kendali Robot Moving Target
Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakansistem roda omni directional (jenis mechanum). Dimana prinsip dari mechanum sendiri menggunaka…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 36 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060019
Perancangan Dan Pembuatan Hardware Pada Trainer Robot Type Silinder II
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium Sumbu-¬sumbu gerak robot terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder. Trainer robot ini menggunakan sistem modul pada perangkat kendalinya. Modul-modul tra…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 36 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060018
Perancangan Dan Pembuatan Konstruksi Pada Trainer Robot Type Silinder II
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang telah pernah dibuat sebelumnya. Trainer robot type silinder I memakai sistem transmisi Rack dan Pinion dan konstruksi robot ini dibuat dari bahan St.37 pada setiap bagiannya. Konstruksi Trainer robot type silinder I tidak tahan terhadap karat. Oleh karena itu, dibuatlah konstruksi robot yang baru yaitu konstruk…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 33 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060021
Perancangan Software Kendali Pada Trainer Robot Type Silinder II
Trainer robot type silinder II adalah lanjutan dari Trainer Robot Type Silinder yang pernah dibuat sebelumnya. Konstruksi robot ini pada umumnya terbuat dari Duralumunium. Trainer robot ini menggunakan driver motor DC dan incremental rotary encoder. Sumbu-sumbu gerak robot terdiri dari 2 joint linier dan 1 joint rotasi, yang pergerakannya akan membentuk ruang berupa silinder. Robot ini dapa…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 36 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060022
Konstruksi Moving Target Mobile Robot Jenis Omnidirektional
Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakan sistem roda omni directional (jenis Mechanum). Dimana prinsip dari Mechanum sendiri mengg…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 43hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060025
Perancangan Dan Pembuatan Hardware Robot Moving Target
Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakan sistem roda omni directional (jenis Mechanum). Dimana penerapan roda omni directional dal…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 39 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2060027
Pembuatan Miniatur Papan Skor Dengan Display Led Dot Matrix dan 7 Segmen
Papan skor merupakan alat bantu yang digunakan dalam sebuah pertandingan olahraga untuk menampilkan perolehan nilai yang didapat dari masing-masing pemain atau tim. POLMAN memiliki lapangan yang belum terdapat papan skor di dalamnya. Dengan perkembangan teknologi yang semakin maju, maka dibutuhkan papan skor yang dibuat secara digital dan merupakan pengembangan dari aplikasi mikrokontroler yang…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 28 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2080120
Program Cerdas Untuk Menghasilkan Algoritma Pergerakan Robot KRCI 2008 Divisi…
Dunia robotik merupakan salah satu cabang ilmu yang mengalami perkembangan dengan pesat. Salah satu buktinya dapat dilihat dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia. Robot harus bergerak secara autonomous dalam menjalankan misinya. Dalam KRCI terjadi persaingan teknologi dan kecerdasan yang digunakan untuk menyelesaikan tugas yang diberikan. Selain itu, jenis halangan dari tahun demi tahun semaki…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 26 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2080170
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah