Ditapis dengan
Implementasi Motion Control pada Differential Drive Berbasis ROS 2 Sebagai Al…
Mata kuliah Robotika di Politeknik Manufaktur Bandung diselenggarakan sepenuhnya secara teori dan simulasi, dengan cakupan teknik pengendalian yang baru sampai pada kendali on/off, sementara kendali PID dipelajari terpisah melalui simulasi perangkat lunak pada plant berdinamika linear. Peralatan robot yang tersedia di laboratorium berkonfigurasi manipulator dan omnidirectional serta diperuntukk…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 163 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260096.1
Perancangan Alat Uji Tarik Material Polimer-Komposit untuk Skala Laboratorium
Alat Uji Tarik Material Polimer-Komposit merupakan salah satu pengujian untuk menentukan sifat mekanika material yang mencakup pada material polimer-komposit.Tujuan di buat rancangan ini agar mempermudah mahasiswa ketika praktikum langsung, karena alat uji tarik yang sesuai untuk material polimer-komposit masih sangat terbatas di perguruan tinggi khusus nya di Politeknik Manufaktur Bandung. Pen…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 148 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260312.1
Pengetahuan Sistem Informasi Terintegrasi dan Analisis Data Industri
Buku ini hadir untuk memberikan pemahaman mengenai perkembangan sistem informasi industri yang berperan penting dalam mendukung transformasi digital di dunia industri modern. Perkembangan teknologi seperti enterprise resource planning (ERP), manufacturing execution system (MES), Internet of Things (IoT), hingga analisis data industri telah mendorong terciptanya sistem industri yang lebih terin…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- 978-634-269-337-7
- Deskripsi Fisik
- vii, 130 hal. ; 23 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- 004.21 Pen p
Design and Development of Soft Robotic Hand for Fruit-Picking Applications in…
Kemampuan menggenggam dan memanipulasi merupakan bagian penting dari robot manipulator. Selain itu, mekanisme lentur atau material robot lunak adalah salah satu konsep bermanfaat yang banyak digunakan dalam robotika. Melalui sistem properti yang memiliki kontrol adaptif tinggi pada permukaan jari terhadap objek, jari yang digerakkan kemudian dapat menggenggam, menyesuaikan objek, dan memanipula…
- Edisi
- 1
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 10 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- PEN-20250013
Analisa Pengaruh Variasi Radius Tekukan Die Dan Ketebalan Plat Terhadap Peril…
Proses bending merupakan salah satu metode pembentukan logam yang banyak diterapkan dalam industri manufaktur untuk menghasilkan bentuk dan dimensi tertentu, seperti pada konfigurasi L-bending. Salah satu tantangan utama dalam proses ini adalah fenomena springback, yaitu kecenderungan material untuk kembali sebagian ke bentuk semula setelah gaya pembentuk dilepaskan. Penelitian ini bertujuan un…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250242.1
Implementasi Metode Kalman Filter Pada Sistem IOT Penimbangan Hewan
Penimbangan hewan merupakan aspek penting dalam industri peternakan karena berperan dalam penentuan pakan, pemantauan pertumbuhan, dan penilaian ekonomi ternak. Namun, akurasi pengukuran sering terganggu oleh pergerakan hewan yang menyebabkan fluktuasi data, sehingga nilai pembacaan sensor cenderung tidak stabil dan menyulitkan penentuan berat sebenarnya. Kondisi ini umum terjadi pada proses pe…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250182.1
Rancang Bangun Trainer Module Untuk Sistem Sorting Conveyor Dengan Virtual Pl…
Perkembangan Industri 4.0 menuntut kompetensi yang melampaui penguasaan PLC konvensional, yaitu pemahaman sistem otomasi yang terintegrasi secara fisik dan virtual. Penelitian ini bertujuan untuk menjawab tantangan tersebut dengan merancang bangun sebuah trainer module untuk sistem sorting conveyor yang mengintegrasikan kontroler PLC fisik dengan representasi virtualnya berbasis Unity3D. Metode…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250198.1
Desain Dan Implementasi Aplikasi Berbasis Website Untuk Mengatur Penjadwalan …
Industri manufaktur memerlukan adanya sistem penjadwalan proses produksi yang efisien guna memastikan setiap pesanan perusahaan diproses dengan tepat waktu dan sesuai dengan kebutuhan pelanggan /customer. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan pada sebuah aplikasi berbasis web yang digunakan untuk memantau dan mengelola penjadwalan proses produksi berdasarkan prinsip m…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250109.1
Pengembangan Komponen Mid Bracket Dan Side Bracket L/R Pada Trolley City Berb…
Dalam tugas akhir ini, penelitian difokuskan pada pengembangan komponen bracket trolley city menggunakan bahan nylon 12 carbon fiber dan teknologi 3D printing sebagai pengganti material existing yang menggunakaan bahan ST-37. Penggunaan carbon fiber sebagai bahan utama dalam pembuatan komponen sepeda memiliki beberapa keuntungan yang menjadikannya sebagai pilihan yang lebih baik. Akan teta…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230145.1
Pengembangan Komponen Mid Bracket Dan Side Bracket L/R Pada Trolley City Berb…
Dalam tugas akhir ini, penelitian difokuskan pada pengembangan komponen bracket trolley city menggunakan bahan nylon 12 carbon fiber dan teknologi 3D printing sebagai pengganti material existing yang menggunakaan bahan ST-37. Penggunaan carbon fiber sebagai bahan utama dalam pembuatan komponen sepeda memiliki beberapa keuntungan yang menjadikannya sebagai pilihan yang lebih baik. Akan teta…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xxi, 49 hlm. : ilus. : 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230169.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah