Design and Development of Soft Robotic Hand for Fruit-Picking Applications in…

Kemampuan menggenggam dan memanipulasi merupakan bagian penting dari robot manipulator. Selain itu, mekanisme lentur atau material robot lunak adalah salah satu konsep bermanfaat yang banyak digunakan dalam robotika. Melalui sistem properti yang memiliki kontrol adaptif tinggi pada permukaan jari terhadap objek, jari yang digerakkan kemudian dapat menggenggam, menyesuaikan objek, dan memanipula…

Analisa Pengaruh Variasi Radius Tekukan Die Dan Ketebalan Plat Terhadap Peril…

Proses bending merupakan salah satu metode pembentukan logam yang banyak diterapkan dalam industri manufaktur untuk menghasilkan bentuk dan dimensi tertentu, seperti pada konfigurasi L-bending. Salah satu tantangan utama dalam proses ini adalah fenomena springback, yaitu kecenderungan material untuk kembali sebagian ke bentuk semula setelah gaya pembentuk dilepaskan. Penelitian ini bertujuan un…

Implementasi Metode Kalman Filter Pada Sistem IOT Penimbangan Hewan

Penimbangan hewan merupakan aspek penting dalam industri peternakan karena berperan dalam penentuan pakan, pemantauan pertumbuhan, dan penilaian ekonomi ternak. Namun, akurasi pengukuran sering terganggu oleh pergerakan hewan yang menyebabkan fluktuasi data, sehingga nilai pembacaan sensor cenderung tidak stabil dan menyulitkan penentuan berat sebenarnya. Kondisi ini umum terjadi pada proses pe…

Rancang Bangun Trainer Module Untuk Sistem Sorting Conveyor Dengan Virtual Pl…

Perkembangan Industri 4.0 menuntut kompetensi yang melampaui penguasaan PLC konvensional, yaitu pemahaman sistem otomasi yang terintegrasi secara fisik dan virtual. Penelitian ini bertujuan untuk menjawab tantangan tersebut dengan merancang bangun sebuah trainer module untuk sistem sorting conveyor yang mengintegrasikan kontroler PLC fisik dengan representasi virtualnya berbasis Unity3D. Metode…

Desain Dan Implementasi Aplikasi Berbasis Website Untuk Mengatur Penjadwalan …

Industri manufaktur memerlukan adanya sistem penjadwalan proses produksi yang efisien guna memastikan setiap pesanan perusahaan diproses dengan tepat waktu dan sesuai dengan kebutuhan pelanggan /customer. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan pada sebuah aplikasi berbasis web yang digunakan untuk memantau dan mengelola penjadwalan proses produksi berdasarkan prinsip m…

Pengembangan Komponen Mid Bracket Dan Side Bracket L/R Pada Trolley City Berb…

Dalam tugas akhir ini, penelitian difokuskan pada pengembangan komponen bracket trolley city menggunakan bahan nylon 12 carbon fiber dan teknologi 3D printing sebagai pengganti material existing yang menggunakaan bahan ST-37. Penggunaan carbon fiber sebagai bahan utama dalam pembuatan komponen sepeda memiliki beberapa keuntungan yang menjadikannya sebagai pilihan yang lebih baik. Akan teta…

Pengembangan Komponen Mid Bracket Dan Side Bracket L/R Pada Trolley City Berb…

Dalam tugas akhir ini, penelitian difokuskan pada pengembangan komponen bracket trolley city menggunakan bahan nylon 12 carbon fiber dan teknologi 3D printing sebagai pengganti material existing yang menggunakaan bahan ST-37. Penggunaan carbon fiber sebagai bahan utama dalam pembuatan komponen sepeda memiliki beberapa keuntungan yang menjadikannya sebagai pilihan yang lebih baik. Akan teta…

Perancangan Mesin Poles Dan Ampelas

Untuk mengetahui struktur mikro suatu logam atau paduan, dapat diketahui dengan mempelajari karakteristik struktur mikro logam tersebut. Stuktur mikro dapat diamati dengan mikroskop yang selanjutnya memungkinkan untuk menghitung ukuran butiran, dan distribusi dari fasa-fasanya yang memiliki efek yang besar terhadap sifat logam. Agar struktur mikro dapat diamati dengan seksama, maka diperluka…

Perancangan Mesin Poles Dan Ampelas

Untuk mengetahui struktur mikro suatu logam atau paduan, dapat diketahui dengan mempelajari karakteristik struktur mikro logam tersebut. Stuktur mikro dapat diamati dengan mikroskop yang selanjutnya memungkinkan untuk menghitung ukuran butiran, dan distribusi dari fasa-fasanya yang memiliki efek yang besar terhadap sifat logam. Agar struktur mikro dapat diamati dengan seksama, maka diperluka…

JURNAL: Teknologi Vol. 4 No. 2 Des 2014

Edisi

Vol. 4 No. 2 Des 2014

ISBN/ISSN

1693-0266

Deskripsi Fisik

217 hal.: ilus. ;25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

JUR-2160018.1