Proses pengajaran (teaching) robot manipulator di era Industri 4.0 masih banyak bergantung pada teach pendant konvensional. Pendekatan ini rentan terhadap risiko operasional bagi pemula dan sangat bergantung pada ketersediaan mesin fisik di laboratorium. Untuk mengatasi keterbatasan tersebut, penelitian ini mengembangkan sistem simulasi teaching lengan robot industri berbasis Virtual Reality (V…
PT. Toyota Motor Manufacturing Indonesia (PT TMMIN) sangat menekankan masalah safety di lingkungan pekerjaan. Penekanan masalah tersebut tercermin dengan dicanangkannya safety campaign (kampanye keselamatan) pada pertengahan tahun 2006 yang kegiatannya adalah melakukan safety patrol di setiap line produksi. Di final line yang merupakan bagian dari assy process, ada beberapa proses produksi yang…