Ditapis dengan
Implementasi Computer Vision Berbasis YOLOv8 pada Quadcopter untuk Deteksi da…
Serangan hama pada sektor perkebunan merupakan salah satu kendala utama yang dapat menurunkan produktivitas hasil pertanian secara signifikan, sehingga diperlukan metode pemantauan dan pengendalian otomatis yang lebih presisi. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem computer vision pada wahana quadcopter otonom berbasis flight controller PX4 untuk mendeteksi dan memetakan posi…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 132 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260066.1
Rancang Bangun Sistem Replika Sendi Panggul dengan Pemantauan Internet of Thi…
Keterbatasan alat peraga dinamis dan tantangan etika serta sumber daya terkait penggunaan kadaver di Indonesia menghambat pemahaman spasial dan fungsional anatomi sendi manusia bagi mahasiswa kesehatan. Model anatomi konvensional yang tersedia saat ini umumnya bersifat statis, belum merepresentasikan gerakan fisiologis sendi panggul secara dinamis, dan tidak dilengkapi sistem pemantauan kuantit…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- 113 hal. ; 27,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260062.1
Rancang Bangun Drone Board Terintegrasi dan Sistem Medibox berbasis IoT denga…
Penggunaan Drone sebagai transportasi medis menawarkan solusi inovatif untuk mengatasi keterbatasan akses geografis, namun menghadapi tantangan utama dalarn hal keandalan sistem kontrol dan jaminan keamanan muatan. Penelitian ini bertujuan merancang bangun sistem Drone medis modular yang mengintegrasikan Drone Board, safety-lock medical-box berbasis servo, serta sistem kendali Robot Operating S…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2026
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260001.1
Implementasi Internet Of Things untuk Polrov (Polman Education Platform Under…
Teleoperasi robot bawah air seringkali terbatas oleh kebutuhan koneksi fisik atau jaringan lokal antara operator dan robot. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sebuah sistem teleoperasi untuk POLROV (Polman Education Platform Underwater Robot) yang sepenuhnya berbasis arsitektur Internet of Things (IoT) untuk mengatasi batasan tersebut. Sistem ini menggabungkan modularitas Robot Op…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250275.1
Implementasi Computer Vision Dalam Sistem Pendeteksian Dan Penghindaran Objek…
Indonesia memiliki laut yang luas dan kaya sumber daya alam, sehingga eksplorasi bawah air sangat penting untuk dimaksimalkan. Namun, lingkungan bawah air yang penuh rintangan menjadi tantangan utama. Robot bawah air menawarkan solusi, tetapi deteksi objek yang tidak akurat dapat menyebabkan tabrakan dan kerusakan perangkat. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan sistem pendeteksian dan p…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250156.1
Perancangan Sistem Perencanaan Misi Otomatis Berbasis Algoritma DIJKSTRA Untu…
Perencanaan rute untuk Wahana Udara Nirawak (WUN) dalam skenario multi-titik merupakan tantangan logistik yang kompleks, seringkali terbatas oleh inefisiensi perencanaan manual dan kebutuhan akan proses yang cepat dan optimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem perencanaan misi otomatis untuk mengatasi masalah tersebut. Sistem ini dikembangkan menggunakan MA…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250128.1
Rancang Bangun Pengondisi ruangan Sebagai Media Pembelajaran Kendali Suhu Den…
Temperature control is a crucial aspect in the field of automation and control systems. This study aims to design and develop a room conditioning system that can serve as an educational tool for understanding temperature control concepts using the Proportional-Integral-Derivative (PID) method. The system utilizes a DS18B20 digital temperature sensor for temperature detection, an Arduino Uno mic…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250111.1
Rancang Bangun Robot Bawah Air (ROV) Menggunakan Raspberry PI Dengan Antarmuk…
Robot bawah air yang dikenal Remotely Operated Vehicle (ROV) telah menjadi unsur kunci dalam eksplorasi laut dan berbagai sektor, seperti ilmu pengetahuan kelautan, survei bawah air, dan teknologi pertahanan. Dalam upaya riset dan pengembangan robot bawah air dalam negri, sejumlah upaya penelitian telah dilakukan, termasuk pengembangan ROV yang dilengkapi dengan sensor untuk mengukur varia…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240331.1
Rancang Bangun Robot Bawah Air (ROV) Menggunakan Raspberry PI Dengan Antarmuk…
Robot bawah air yang dikenal Remotely Operated Vehicle (ROV) telah menjadi unsur kunci dalam eksplorasi laut dan berbagai sektor, seperti ilmu pengetahuan kelautan, survei bawah air, dan teknologi pertahanan. Dalam upaya riset dan pengembangan robot bawah air dalam negri, sejumlah upaya penelitian telah dilakukan, termasuk pengembangan ROV yang dilengkapi dengan sensor untuk mengukur varia…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240331.1
Sistem Pengukuran Lingkar Lengan Atas (LILA) Tanpa Sentuh Dengan Computer Vision
Pengukuran antropometri, khususnya lingkar lengan atas (LILA), penting untuk mengevaluasi kesehatan dan status gizi seseorang. Namun, pengukuran LILA secara manual memerlukan tenaga kerja, peralatan, dan waktu yang memadai, serta dapat dipengaruhi oleh variasi pengukuran antara pengamat yang berbeda maupun dalam satu pengamat yang sama. Oleh karena itu, pengembangan teknologi untuk menguku…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230133.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah