Ditapis dengan
Rancang Bangun Drone Board Terintegrasi dan Sistem Medibox berbasis IoT denga…
Penggunaan Drone sebagai transportasi medis menawarkan solusi inovatif untuk mengatasi keterbatasan akses geografis, namun menghadapi tantangan utama dalarn hal keandalan sistem kontrol dan jaminan keamanan muatan. Penelitian ini bertujuan merancang bangun sistem Drone medis modular yang mengintegrasikan Drone Board, safety-lock medical-box berbasis servo, serta sistem kendali Robot Operating S…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2026
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2260001.1
Implementasi Internet Of Things untuk Polrov (Polman Education Platform Under…
Teleoperasi robot bawah air seringkali terbatas oleh kebutuhan koneksi fisik atau jaringan lokal antara operator dan robot. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sebuah sistem teleoperasi untuk POLROV (Polman Education Platform Underwater Robot) yang sepenuhnya berbasis arsitektur Internet of Things (IoT) untuk mengatasi batasan tersebut. Sistem ini menggabungkan modularitas Robot Op…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250275.1
Implementasi Computer Vision Dalam Sistem Pendeteksian Dan Penghindaran Objek…
Indonesia memiliki laut yang luas dan kaya sumber daya alam, sehingga eksplorasi bawah air sangat penting untuk dimaksimalkan. Namun, lingkungan bawah air yang penuh rintangan menjadi tantangan utama. Robot bawah air menawarkan solusi, tetapi deteksi objek yang tidak akurat dapat menyebabkan tabrakan dan kerusakan perangkat. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan sistem pendeteksian dan p…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250156.1
Perancangan Sistem Perencanaan Misi Otomatis Berbasis Algoritma DIJKSTRA Untu…
Perencanaan rute untuk Wahana Udara Nirawak (WUN) dalam skenario multi-titik merupakan tantangan logistik yang kompleks, seringkali terbatas oleh inefisiensi perencanaan manual dan kebutuhan akan proses yang cepat dan optimal. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem perencanaan misi otomatis untuk mengatasi masalah tersebut. Sistem ini dikembangkan menggunakan MA…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250128.1
Rancang Bangun Pengondisi ruangan Sebagai Media Pembelajaran Kendali Suhu Den…
Temperature control is a crucial aspect in the field of automation and control systems. This study aims to design and develop a room conditioning system that can serve as an educational tool for understanding temperature control concepts using the Proportional-Integral-Derivative (PID) method. The system utilizes a DS18B20 digital temperature sensor for temperature detection, an Arduino Uno mic…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250111.1
Rancang Bangun Robot Bawah Air (ROV) Menggunakan Raspberry PI Dengan Antarmuk…
Robot bawah air yang dikenal Remotely Operated Vehicle (ROV) telah menjadi unsur kunci dalam eksplorasi laut dan berbagai sektor, seperti ilmu pengetahuan kelautan, survei bawah air, dan teknologi pertahanan. Dalam upaya riset dan pengembangan robot bawah air dalam negri, sejumlah upaya penelitian telah dilakukan, termasuk pengembangan ROV yang dilengkapi dengan sensor untuk mengukur varia…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240331.1
Rancang Bangun Robot Bawah Air (ROV) Menggunakan Raspberry PI Dengan Antarmuk…
Robot bawah air yang dikenal Remotely Operated Vehicle (ROV) telah menjadi unsur kunci dalam eksplorasi laut dan berbagai sektor, seperti ilmu pengetahuan kelautan, survei bawah air, dan teknologi pertahanan. Dalam upaya riset dan pengembangan robot bawah air dalam negri, sejumlah upaya penelitian telah dilakukan, termasuk pengembangan ROV yang dilengkapi dengan sensor untuk mengukur varia…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240331.1
Sistem Pengukuran Lingkar Lengan Atas (LILA) Tanpa Sentuh Dengan Computer Vision
Pengukuran antropometri, khususnya lingkar lengan atas (LILA), penting untuk mengevaluasi kesehatan dan status gizi seseorang. Namun, pengukuran LILA secara manual memerlukan tenaga kerja, peralatan, dan waktu yang memadai, serta dapat dipengaruhi oleh variasi pengukuran antara pengamat yang berbeda maupun dalam satu pengamat yang sama. Oleh karena itu, pengembangan teknologi untuk menguku…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230133.1
Desain Smart Patok Batas Negara Untuk Deteksi Pergerakan Dan Landing Area Drone
Indonesia berbatasan langsung dengan Negara Papua Nugini, Malaysia, Timor Leste dan Brunei Darussalam yang menyebabkan patok batas negara rawan terkena sengketa wilayah, hilang maupun bergeser. Seperti kasus patok per-batasan Indo- nesia dengan Malaysia di Pulau Sebatik, Kabupaten Nunukan Kali-mantan Utara (Kaltara), tepatnya di Desa Ajikuning, Kecamatan Sebatik Tengah dilaporkan ber…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240006.1
Sistem monitoring Vital Sign Pada Manusia Dengan Klasifikasi Fuzzy Logic Berb…
Perkembangan Internet of Things telah membawa inovasi signifikan dalam sektor kesehatan, terutama dalam menghadapi peningkatan permintaan pelayanan terhadap pasien yang bertambah. Salah satu aspek kritis dalam pelayanan kesehatan adalah pemeriksaan vital sign, yang berperan penting dalam mendeteksi perubahan fisiologis dan memperkuat diagnosis penyakit dalam menentukan perencanaan perawata…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240059.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah