SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) adalah salah satu jenis pengontrolan jarak jauh dengan menggunakan media PC. SCADA digunakan untuk memonitoring satu atau beberapa plant yang sedang menjalankan suatu proses. SCADA yang akan dibuat digunakan untuk memonitoring suatu proses produksi yang berbasis PLC yang nantinya digunakan sebagai teaching aid. Plant yang akan dibuat berupa m…
Pengaturan kecepatan penggerak merupakan hal yang harus dilakukan pada aplikasi sebuah robot. Pada robot yang menggunakan motor pada masing-masing roda penggerak yang umumnya berjumlah dua buah, fungsi pengendalian kecepatan motor pada roda bukan saja berfungsi menggerakan robot tetapi berfungsi pula sebagai system steering (penentu arah). Untuk menghasilkan sinkronisasi pada kendali dua motor …