Kontrol Pelacakan Lintasan Dari Quadcopter Menggunakan ROS

Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor -sensor tertentu Quadcopter banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, juga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yaitu pa…

Perancangan Kmponen Pencetak ( Punch, Die, dan Ejector) Pada Proses Pemadatan…

Sebagai bentuk dari pengembangan lanjut teknologi powder metallurgy, saat ini Jurusan Teknik Manufaktur yang ada di Politeknik Manufaktur Bandung sedang melakukan penelitian untuk pembuatan insert carbide tipe TPMR 16 03 04 4325 dengan menggunakan material serbuk tungsten carbide. Teknologi powder metallurgy dipilih karena memiliki kelebihan yaitu produk yang dihasilkan lebih ekonomis sert…

Perancangan Kmponen Pencetak ( Punch, Die, dan Ejector) Pada Proses Pemadatan…

Sebagai bentuk dari pengembangan lanjut teknologi powder metallurgy, saat ini Jurusan Teknik Manufaktur yang ada di Politeknik Manufaktur Bandung sedang melakukan penelitian untuk pembuatan insert carbide tipe TPMR 16 03 04 4325 dengan menggunakan material serbuk tungsten carbide. Teknologi powder metallurgy dipilih karena memiliki kelebihan yaitu produk yang dihasilkan lebih ekonomis sert…

Perancangan Steel Pipe Washer Spray Conveyor

Conveyor adalah salah satu alat yang digunakan sebagai media pengangkut atau pemindah suatu barang. Conveyor banyak digunakan di dunia industri untuk membantu dalam mengefisiensikan waktu dan tenaga manusia sehingga berdampak pada jumlah produksi dan keuntungan perusahaan. Masih banyak perusahaan yang menggunakan tenaga manusia untuk memindahkan produk yang sudah dibuat, salah satunya PT. INSP …

Putra Nusantara Mohammad Amien Rais : Ketua Majelis Permusyawaratan Rakyat R…

Kata Pengantar Buku ini mempersembahkan profil Ketua MPR Indonesia. Buku ini bukan tesis politis yang berupaya untuk menjabarkan keberhasilan dan kegagalannya sebagai politisi Putra Nusantara menjelaskan visi politiknya dan perjalanan kariernya dari seorang akademisi, aktivis sosial sampai menjadi politisi nasional, Meskipun banyak media di Indonesia dan internasional yang sudah lebih dahulu…

Studi Kelayakan Bisnis

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-602-18166-5-3

Deskripsi Fisik

xvi, 258 hal. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

658

Implementasi Komunikasi WIFI Pada Multi UAV Untuk Lintasn Formasi Leader - Fo…

Fasilitas manufaktur modern semakin sering mengarah ke sistem yang sangat terdesentralisasi dengan modul self-organized yang memberikan fleksibilitas dan meningkatkan kemampuan beradaptasi mencapai kinerja dan efisiensi yang lebih baik. Penerapan sistem terdesentralisasi salah satunya adalah pada multi-quadcopter yang dapat meningkatkan efesiensi dalam penggunaan quadcopter. Oleh karena itu aka…

Perancangan Dan Perakitan System Control Pada Mesin Filling Tinta Kapasitas 1…

PT Inkote merupakan perusahaan yang bergerak sebagai produsen Metal Coatings dan Metal Printing bekerjasama dengan PT. Sima Technologies untuk membuat alat bantu produksi yang digunakan sebagai elemen pendukung dalam sistem produksi massal yaitu mesin filling tinta solvent. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merakit sistem kontrol pada mesin filling tinta semi otomatis yang mampu…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfirugasi Jari - jari Prototype …

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Perancangan Dan Perencanaan Coran Strainer Valve Type Y Dengan Material FC 250

Strainer Valve Type Y disebut juga sebagai Y filter atau Y Strainer Valve karena bentuk fisiknya memang menyerupai huruf ‘Y’. Strainer Y adalah suatu komponen pada perpipaan yang dirancang untuk memisahkan benda asing yang ikut dalam aliran seperti kerak, korosi, senyawa sambungan, bekas logam las atau benda padat lainnya sehingga dapat menghindari resiko kerusakan pada pompa, flow meter, c…