Dalam dunia robotika salah satu sensor penjejak garis yang umum digunakan pada jenis autonomous robot adalah sensor garis LDR (Light Dependent Resistor). Sensor garis LDR memiliki karakteristik yang mudah terpengaruh cahaya dan warna yang ada di sekitarnya. Sehingga dengan demikian untuk dapat membaca kondisi garis, tidak dapat membaca secara tepat pada daerah deteksi tersebut tanpa melakukan p…
Salah satu tahap pengolahan biodiesel yaitu melalui tahap refining. Tahap refining adalah proses pengolahan untuk pemurnian minyak. Proses ini terbagi menjadi 2 bagian yaitu proses degumming dan proses netralisasi. Degumming adalah proses penghilangan getah yang terlarut dalam minyak. proses ini dilakukan dengan mecampurkan 1-3% air, dan campuran dipanaskan pada suhu ±70°C dan diad uk selama …