Penggunaan Unmanned Surface Vehicle (USV) dalam operasi perairan menuntut sistem navigasi otonom yang akurat dan mudah dikembangkan. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem kendali navigasi waypoint USV berbasis Robot Operating System (ROS) sebagai high-level control dengan autopilot sebagai low-level control, sehingga logika navigasi dapat dikembangkan tanpa mengubah sistem ken…
Efisiensi Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) sangat dipengaruhi oleh kebersihan permukaan panel surya. Akumulasi debu dan kotoran dapat menurunkan efektivitas penyerapan cahaya matahari, sehingga berdampak pada penurunan daya listrik yang dihasilkan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dilakukan perancangan dan implementasi sistem kontrol otomatis berbasis waktu (time-based control) untu…
Pada pembuatan alat-alat dari logam yang melibatkan proses pengelasan, apalagi yang dituntut persyaratan tinggi, pembuatan prosedur pemeriksaan bahan, proses pengelasan dan mutu pengelasan menjadi suatu keharusan. Tetapi masih ada industri manufaktur menengah kebawah yang belum memandang prosedur manufacturing itu penting. Kalaupun ada, cara penataan dokumen-nya masih belum memenuhi standard ya…
Yodi berteriak lagi. Dia mundur ketakutan ke arah dinding. Saat anak kecil itu semakin mendekat, tiba-tiba ia menghilang. Yodi melotot. Pasti ini semua cuma mimpi buruk yang sama setiap dia sesak nafas, pikirnya dalam hati. Sebentar lagi dia akan terbangun. Yodi menutup matanya. Menghitung sampai tiga... Satu Dua Tiga Yodi membuka matanya. Kali ini dia memang tak melihat setan anak kecil i…