Ditapis dengan
Implementasi Sliding Mode Control Untuk Sistem Kendali Kestabilan Pergerakan …
Sistem pertanian tradisional menghadapi kendala produktivitas akibat keterbatasan tenaga kerja dan risiko kerusakan tanaman saat mekanisasi. Modernisasi melalui robot mobile menjadi solusi potensial, namun navigasi di lahan sempit seperti sawah menimbulkan tantangan dalam pengendalian gerak yang presisi. Penelitian ini mengusulkan penerapan Sliding Mode Control (SMC) untuk meningkatkan kestabil…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250141.1
Implementasi Scada Wonderware Untuk Pemantauan Penggunaan Energi Listrik Stud…
Politeknik Manufaktur Bandung (Polman Bandung) memiliki sejumlah laboratorium yang menggunakan peralatan berdaya tinggi. Namun, pemantauan listrik masih dilakukan secara manual, yang menyebabkan kurangnya data waktu nyata. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan energi listrik otomatis berbasis SCADA Wonderware di Polman Bandung, yang mampu mengukur p…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250146.1
Analisis Komparatif Algoritma Multi-Sensor Fusion Untuk Pengukuran Akurasi Su…
Robot Delta memerlukan akurasi sudut aktuator yang tinggi, namun sistem kendali open-loop yang umum digunakan belum menyediakan mekanisme umpan balik untuk verifikasi posisi secara real-time. Penelitian ini mengusulkan integrasi sistem umpan balik closed-loop berbiaya rendah dengan pendekatan fusi multi-sensor(IMU MPU6050 dan rotary encoder AS5600) untuk meningkatkan akurasi. Sembilan konfigura…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250147.1
Sistem Pengendali Suhu Air Dengan Metode Kontrol PID Serta Fuzzy Logic Berbas…
Penggunaan mesin industri pemanasan suhu air hingga suhu tertentu banyak diterapkan. Yang bertujuan untuk untuk menjaga kualitas produk tetap terjaga serta meningkatkan efisiensi proses sesuai dengan kebutuhan yang diharapkan. Tugas Akhir ini membandingkan pengendali PID Ziegler-Nichols dan Fuzzy Logic Sugeno pada sistem pemanasan air yang dipengaruhi gangguan suhu ruangan. Eksperimen dilakukan…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250135.1
Perancangan Dan Implementasi Panel Kendali Pada Purwarupa CNC 5 Sumbu Berbasi…
Kemajuan teknologi manufaktur menuntut peningkatan efisiensi, fleksibilitas, dan presisi tinggi untuk memenuhi kebutuhan industri modern. CNC 5 sumbu dengan mekanisme kinematika paralel memiliki keunggulan kekakuan tinggi, percepatan optimal, dan kemampuan memproduksi bentuk kompleks dibandingkan dengan CNC konvensional. Namun, purwarupa CNC 5 sumbu pada penelitian sebelumnya belum dilengkapi p…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250130.1
Implementasi Sistem Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 3-DOF Pada Lintasa…
Robot paralel Delta 3-DoF banyak digunakan dalam industri perakitan dan pengemasan karena kecepatan dan presisinya. Tantangan utama robot ini adalah menjaga kestabilan lintasan, khususnya dalam mengoordinasikan tiga aktuator yang saling terhubung, karena ketidaktepatan gerak dapat memengaruhi akurasi dan keterulangan posisi end-effector. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasika…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250129.1
Perancangan Dan Pembuatan Pola Water Pump Case Type S-60
Water pump case type s-60 adalah bagian dari pompa air yang berfungsi sebagai tempat aliran cairan dan mengarahkan cairan ke saluran keluar. Pump case ini juga melindungi komponen internal pompa seperti impeller dan shaft, serta membantu menjaga aliran cairan tetap terarah dan efisien. Dalam pembuatan water pump case type s-60 dibuat dengan menggunakan teknologi pengecoran logam yang membutuhka…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250021.1
Pembuatan Dan Pengujian Coran Gearbox Reducer Dengan Material Besi Cor Kelabu…
Gearbox reducer merupakan komponen penting dalam sistem transmisi daya pada mesin pertanian yang berfungsi untuk mengurangi kecepatan putaran dan meningkatkan torsi. Dalam penelitian ini dilakukan proses pembuatan dan pengujian coran Gearbox Reducer menggunakan material ASTM A48 Class 35, dengan metode pengecoran logam berbasis cetakan pasir (greensand). Tujuan dari penelitian ini adalah untuk …
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250055.1
Perancangan Dan Pembuatan Pola Gearbox Reducer Dengan Material Besi Cor Kelab…
Gearbox memiliki sistem transmisi tenaga yang berfungsi untuk mentransfer tenaga dari motor penggerak ke berbagai mesin lainnya dengan putaran yang dibutuhkan. Beberapa jenis gearbox yang umum digunakan dan mudah ditemukan di pasaran adalah tipe WPA, WPO dan WPS. Semua tipe ini berfungsi sebagai pereduksi kecepatan (speed reducer). Untuk menghasilkan housing yang berkualitas dan presisi tinggi,…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2025
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250051.
Perancangan Dan Perencanaan Coran Housing Gearbox Speed Reducer HRF WPS 70 Ba…
Proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan merencanakan proses pengecoran Housing Gearbox Reducer tipe HRF WPS 70 dengan menggunakan material Grey Cast Iron ASTM A48 Class 35. Pemilihan material ini didasarkan pada kemampuannya dalam meredam getaran, tahan aus, serta memiliki kemampuan pemesinan yang baik. Perancangan dilakukan tanpa penggunaan penambah (riserless), dengan memperhitungkan s…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2250049.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah