Rancang Bangun Antarmuka Lengan Robot DOBOT Magician Berbasis Visual Studio (…

DOBOTMagician Robotic Armmerupakan robot multifungsiberbentuklenganyang dapatmelakukantugasfisikseperti 3D printing, laser engraving, menulis, danmenggambar. DOBOTMagiciandapatdiprogrammenggunakanberbagaibahasapemrograman yang telahdisediakanDOBOT Magiciandandapatdipantaumelaluiberbagaijenisantarmukapada PC. Lengan robot inidapatbekerjasecaraotomatis (teaching)maupun manual. Selainitu, lengan r…

Implementasi Pengembangan Pengandali Sekunder Untuk Pergerakan Lengan Robot D…

Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…

Implementasi Pengembangan Pengandali Sekunder Untuk Pergerakan Lengan Robot D…

Lengan robot adalah salah satu jenis mesin yang paling sering digunakan dalam dunia industri. Lengan robot digunakan dalam dunia industri karena fleksibilitasnya dalam bergerak. Untuk itu dibangunlah sebuah plant robot yang dapat bergerak dengan akurat dan presisi. Robot juga memiliki fungsi teaching agar pergerakan robot dapat dilakukan secara otomatis, dan antarmuka yang dapat mempermudah pen…

Rancang Bangun Antarmuka Lengan Robot DOBOT Magician Berbasis Visual Studio (…

DOBOTMagician Robotic Armmerupakan robot multifungsiberbentuklenganyang dapatmelakukantugasfisikseperti 3D printing, laser engraving, menulis, danmenggambar. DOBOTMagiciandapatdiprogrammenggunakanberbagaibahasapemrograman yang telahdisediakanDOBOT Magiciandandapatdipantaumelaluiberbagaijenisantarmukapada PC. Lengan robot inidapatbekerjasecaraotomatis (teaching)maupun manual. Selainitu, lengan r…

Analisa Pergerakan Robot DOBOT Magician Berbasis Arduino Mega 2560

Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…

Analisa Pergerakan Robot DOBOT Magician Berbasis Arduino Mega 2560

Dobot Magician merupakan robot multifungsi berstandar industri yang diperuntukan pada kebutuhan pendidikan. Dobot Magician memiliki karakteristik pergerakan tersendiri dari tipe jenis penggerak, sensor, dan library yang digunakan dalam pergerakannya. Pada proyek akhir ini penulis bertujuan untuk mengetahui karakteristik pergerakan yang ada pada Dobot Magician. Dalam pengerjaannya, penulis melak…

Perancangan Dan Pembuatan Sistem Kontrol Mesin Pengetes Kebocoran Damper Sepe…

Damper (shock absorber, shock breaker) adalah sebuah alat mekanik yang didesain untuk meredam hentakan yang disebabkan oleh energi kinetik dan berfungsi untuk mengurangi efek dari kasarnya permukaan jalan. Peredam fluida umumnya mengambil bentuk sebuah silinder dengan piston yang bergerak di dalamnya. Silinder harus diisi dengan cairan kental, seperti minyak hidraulik atau udara. Agar damper …

Perancangan Kontrol Semi Otomatis Proses Pengemasan Produk Adhesive Berbasis PLC

Adhesive (Lem Perekat) diproduksi oleh PT Wavin Duta Jaya untuk melengkapi produk yang berkaitan dengan sistem plumbing ( perpipaan ). mesin produksi adhesive yang digunakan saat ini belum bisa menghasilkan hasil produksi yang banyak karena mesin yang digunakan masih manual dan harus melibatkan banyak karyawan dalam proses kerja mesin tersebut padahal keperluan adhesive (tropical glue) sekarang…

Perancangan Dan Pembuatan Teaching Aid PLC Portable Disertai Pemilihan Aplikasi

Pada saat ini PLC (Programmable Logic Controller) terus berkembang dan digunakan di dunia perindustrian serta kehidupan sehari-hari, sehingga menarik minat masyarakat untuk mempelajarinya. Sedangkan alat trainer PLC yang tersedia saat ini kurang menunjang dalam segi visualisasi aplikasi kasus. Berdasarkan permasalahan diatas, dengan memanfaatkan kelebihan yang dimiliki oleh PLC, maka Politekn…

Pengaruh Penerapan Sirip Dalam (Internal Fin) untuk Menghasilkan Uap Superhea…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

-