Mesin pengaduk pupuk organik cair (POC) berbahan limbah kopi masih memiliki kendala pada proses pemasangan pengaduk, sistem transmisi, dan keselamatan operator. Sambungan pengaduk menggunakan baut menyebabkan proses bongkar pasang relatif lama, sedangkan sproket dan rantai masih terbuka. Penelitian ini bertujuan mengoptimalkan sistem mekanik melalui penerapan kopling bayonet, penyetelan alignme…
Mesin grafir 2.5D merupakan mesin grafir otomatis yang dikendalikan oleh Arduino dengan antarmuka touchscreen Raspberry Pi. Proses penggrafiran dapat dilakukan dengan cepat dan presisi menggunakan mesin grafir 2.5D ini. Masukan data pada mesin memanfaatkan antarmuka touchscreen Raspberry Pi yang kemudian masukan tersebut diteruskan ke Arduino Mega sebagai master. Setelah itu diteruskan ke pengg…