Kolaborasi 2 Arm Robot Dalam Sebuah Tugas Pick and Place dengan Metode Task A…

Robot lengan merupakan perangkat otomatisasi yang umum digunakan dalam sektor manufaktur. Pada awalnya, tugas-tugas ini dilakukan oleh manusia, tetapi proses manual ini memiliki sejumlah kelemahan, seperti keterbatasan kecepatan dan akurasi manusia, kelelahan, dan risiko kecelakaan kerja. Untuk mengatasi kendala-kendala tersebut, robot mulai menggantikan manusia dalam tugas pick and place.…

Kolaborasi 2 Arm Robot Dalam Sebuah Tugas Pick and Place dengan Metode Task A…

Robot lengan merupakan perangkat otomatisasi yang umum digunakan dalam sektor manufaktur. Pada awalnya, tugas-tugas ini dilakukan oleh manusia, tetapi proses manual ini memiliki sejumlah kelemahan, seperti keterbatasan kecepatan dan akurasi manusia, kelelahan, dan risiko kecelakaan kerja. Untuk mengatasi kendala-kendala tersebut, robot mulai menggantikan manusia dalam tugas pick and place.…

Kontrol Pelacakan Lintasan Dari Quadcopter Menggunakan Ros

Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah memiliki algoritma dan sensor – sensor tertentu. Quadcopter banyak digunakan dalam berbagai kebutuhan, seperti pada penelitian, eksplorasi, pengambilan citra, juga pengamatan. Namun dari sisi kendali terdapat kekurangan, yait…

Pemanfaatan Serat Daun Pandan Liar sebagai Substitusi Fiber Glass Pada Pembua…

Penggunaan serak kaca pada industri pengecoran logam polman cukup tinggi dikarenakan kekuatan yang terdapat pada serat kaca itu sendiri begitu tinggi. Serat kacapun digunakan oleh industri pengecoran logam untuk pembuatan pola atau pattern. Proses penglolahan akhir serat kaca yang cukup sulit dan mengurangi penggunaan minyak bumi menjadi salahsatu hal fokus utama. Penelitian ini bertujuan untuk…

Perancangan Coran Housing Gear Dengan Material FC 250

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 32 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170104.1

Konsep Pengembangan Dan Pembuatan Automated Guided Vehicle (AGV) Real Skala K…

Kendaraan Terpandu Otomatis atau Automatic Guided Vehicle (AGV) merupakan unit kendaraan yang dapat diprogram dan bergerak secara otomatis dengan jalur (track) yang terdefenisi. AGV banyak digunakan sebagai kendaraan otomatis pada industri manufaktur modern terutama pada industri manufaktur yang telah menerapkan sistem manufaktur fleksibel (Flexible Manufacturing System - FMS). Tujuan pembuat…

Manajemen Operasi Dan Produksi: Teori, Model, Dan Kebijakan

Pengelolaan perusahaan yang ikut mendalami manajemen operasi dan produksi sudah semakin banyak. Keadaan ini tentu berkaitan dengan semakin besarnya kesadaran akan makin pentingnya manajemen operasi dan produksi di dalam mendukung keberhasilan perusahaan. Untuk memenuhi kebutuhan mahasiswa/pengelola perusahaan yang sadar akan pentingnya peningkatan keunggulan bersaing di pasar. Seluruh u…

PENDIDIKAN TERBUKA DAN JARAK JAUH edisi Vol. 12, No 1, Maret 2011. Sistem U…

Edisi

Vol. 12, No 1, Maret 2011

ISBN/ISSN

1411-304X

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

JUR-2120004.