Penerapan Sistem Kendali Kecepatan Motor Pada Robot Polebot Dengan Pengendali…

Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…

Penerapan Sistem kendali Kecepatan motor pada Robot polebot Dengan Pengendali…

Kemampuan untuk sebuah robot beroda dalam mengatur kecepatannya sangatlah penting. Ketika robot beroda melakukan mobilisasi pada titik kordinat tertentu tanpa mengatur kecepatan masing – masing motor akan menyebabkan robot bergerak dengan cepat karena tidak adanya pengendali dari motor dan tentunya akan menyebabkan kecepatan robot tidak terkendali. Oleh sebab itu, maka diperlukannya sebua…

Penerapan Sistem Kendali Odometri Posisi Pada Robot Polebot

Pada zaman yang canggih saat ini banyak industri yang sudah mengubah cara pandang mereka terhadap robot. Robot dipandang memiliki nilai lebih untuk mengerjakan suatu pekerjaan. Di bidang industri, robot dapat meminimalisir kecelakaan kerja dan mempercepat pekerjaan. Polebot merupakan salah satu penelitian yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung khususnya di jurusan Teknik Otoma…

Implementasi Deep Learning Untuk Menentukan Penyakit Pada Daun Kedelai

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 82 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220297.1

Pembuatan Penggerak Motor Stepper Sumbu X Mesin Grafir 2.5D dengan Kontrol Ar…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 57 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150085

Rancang Bangun Penggerak Motor Stepper dengan Kontrol Arduino pada Sumbu Y Me…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 45 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150086

Rancang Bangun Sistem Pengendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Metode Pengen…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 64 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150087

Rancang Bangun Penggerak Motor DC untuk Pengendali Posisi Sumbu Z pada Mesin …

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 51 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150088

Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC

Dewasa ini motor listrik sudah menjadi kebutuhan sehari-hari untuk menggerakkan peralatan dan mesin yang membantu perkerjaan. Sebuah motor listrik menggunakan energi listrik untuk menghasilkan energi mekanis. Proses kebalikan, yang menggunakan energi mekanis untuk menghasilkan energi listrik, dilakukan dengan sebuah generator atau dynamo. Motor listrik bekerja dengan elektromagnetisme, prinsi…

Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan PC

Beberapa tahun terakhir, mulai dikembangkan simulasi sistem kendali dengan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Perangkat lunak tersebut mempunyai banyak sumber daya yang memungkinkan berbagai simulasi pemodelan, visualisasi, dan model plant kendali. Suatu sistem kendali yang baik hams mempunyai respon yang cepat dan akurat. Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai aplikasi MATLAB / Simu…