Unmanned Surface Vehicle (USV) SEANO memerlukan sistem collision avoidance untuk mendeteksi obstacle, menilai risiko, dan menentukan tindakan sebelum tabrakan. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan sistem collision avoidance berbasis artificial intelligence pada USV SEANO Alfin7 dengan menggunakan model pengembangan Waterfall yang meliputi tahap requirement, design, implementation, verif…
Tidak dapatnya terpenuhi kebutuhan atau permintaan telur puyuh yang sudah matang dan terkupas dari kulitnya, karena masih terkendala dalam proses pengupasan yang masih dikerjakan secara manual. Sehingga hal tersebut menjadi latar belakang dari penelitian untuk membuat rancangan mesin pengupas telur puyuh. Penggunaan mesin pengupas telur puyuh diharapkan dapat membantu para peternak untuk mening…
Mikroprosesor ran mikrokontroler telah mendapat tempat yang luas dalam industri elektronika saat ini. Mulai perangkat elektronika dengan ukuran kecil hingga alat-alat berat telah memanfaatkan kecanggihan mikrokontroler. Mikrokontroler bekerja berdasar program yang ada dalam memori nya untuk membaca masukan dari port input kemudian diolah dan hasilnya dikeluarkan melalui port output. Perubahan m…
Kemajuan Teknologi komunikasi dan informasi saat ini tidak terlepas dari peran penting teknologi elektronika. Revolusi miniaturisasi komponen elektronik yang dimulai dengan penemuan transistor pada tahun 1947 masih belum berakhir sampai saat ini. Teknologi fotonika (atau potonika) yang menggunakan foton sebagai pembawa isyarat masih belum sepenuhnya bisa menggantikan teknologi elektronika dalam…
Logika fuzzy sebagai salah satu komponen dari soft computing, telah banyak diaplikasikan di berbagai bidang kehidupan. Salah satu aplikasi terpentingnya adalah untuk membantu manusia dalam melakukan pengambilan keputusan. Aplikasi logika fuzzy untuk pendukung keputusan ini semakin diperlukan tatkala semakin banyak kondisi yang menuntut adanya keputusan yang tidak hanya bisa dijawab dengan 'Ya' …